2023 Fiscal Year Research-status Report
計測点群に基づく接合資料生成自動化と実石器組立手順可視化によるシステム開発
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22K00998
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| Research Institution | Iwate University |
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Principal Investigator |
今野 晃市 岩手大学, 理工学部, 教授 (90333476)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
横山 真 岩手大学, 平泉文化研究センター, 客員准教授 (30603120)
游 梦博 岩手大学, 理工学部, 助教 (00972316)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | 3次元計測点群 / 剥離面認識 / 接合資料 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は，出土した石器を３次元計測した石器計測点群から，接合資料を自動的に生成するためのアルゴリズム開発とシステム構築を行うことである．令和5年度は，下記のサブテーマに関して研究を実施した．
（１）石器剥離面認識：前年度までに開発した手法は，３次元点群のマッチングにICPアルゴリズムを適用していたが，ICPアルゴリズムを適用する対象をより絞り込むように改良して，より高速に剥離面を認識できるようにした．その成果は，映像情報メディア学会が共同開催する国際会議 International Workshop on Advanced Image Technology 2024 で発表した．
また，ICPアルゴリズム自体を利用せずに全く新規な手法による形状マッチングを開発中であり，その一部は芸術科学会主催の NICOGRAPH International 2024 にて発表する予定である．
（２）石器接合:石器接合手法は，先行研究により基盤ができている．しかし，接合候補となる類似形状がいくつかある場合には，誤マッチングにより，正しい接合結果が得られないことがある．正しくない接合を目視による編集で修正できるようにするため，今年度は，インタラクティブな接合システムを開発中である．
（３）可視化情報構築:石器の接合情報に基づいて，実際の石器を組立時に，どの石器の剥離面とどの石器の剥離面がペアになるのかを，作業者に提示するシステムを開発中である．具体的には，机に並べられた石器を小型RGB-Dカメラで撮影し，机に並べられたどの石器が組立に必要なのかをリアルタイムに示すシステムを開発中である．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の計画通り，計測点群を入力として剥離面を自動認識し，剥離面ごとに点群を分類する手法を開発した．また，全自動接合処理システム開発の中核となる，インタラクティブな接合システムを開発中である．全自動化については令和６年度に実施する計画である．
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| Strategy for Future Research Activity |
令和5年度に引き続き，計測から接合，組立手順，可視化情報構築まで，首尾一貫して実行するシステムを開発する．
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| Causes of Carryover |
幾つかの研究成果発表が次年度にずれ込んだため．
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