2023 Fiscal Year Research-status Report
High Risk Pedestrian Detection for Early Danger Avoidance
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22K12103
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| Research Institution | Hitotsubashi University |
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Principal Investigator |
WANG YU 一橋大学, 情報基盤センター, 准教授 (60724169)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
加藤 ジェーン 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (70251882)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | 歩行者検出 / 歩行者属性認識 / 交通シーン理解 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、交通危険の早期回避を支援するために、「要注意歩行者」の検出技術の確立を目標としている。この目標は、[1]歩行者検出と環境属性認識手法の開発、[2]歩行者固有属性詳細認識手法の開発、[3]歩行者行動属性認識手法の開発、及び[4]「要注意歩行者」の判定手法の開発により実現する。令和5年度は各項目について、それぞれの研究開発を行った。
研究項目[1]については、令和4年度に開発した「2.5D候補領域生成アルゴリズム」の基本実装を改良した。OpenMMLabというオープンソースのライブラリを参考にして、基本実装の半分以上のソースコードを書き直し、実行速度を約1割程度向上させた。
研究項目[2]については、nuImagesから抽出した歩行者の画像データを対象に、歩行者の危険度予測に役立つ年齢層、服装および所持品についてラベル付けを行った。この新たに作成したデータセットを用いて、令和4年度に開発したCross-layer Mutual Attention Learning Networkの評価実験を行い、その有効性を確認した。また、作成したデータセットにラベル分布の不均衡問題を確認した。そこで、外部データを活用した詳細認識手法を提案し、認識精度を約5%程度向上させた。
研究項目[3]については、人物行動認識における代表的な深層モデルである3D ConvNetsを解釈するためのSTCE手法を開発した。STCEを用いて学習済みの行動認識3D ConvNetsモデルの判断根拠を特定でき、モデルの信頼性および透明性を向上させることができた。また、STCEを用いたConcept Fusionを提案し、行動認識の性能向上に有効であることを確認できた。
研究項目[4]について、「要注意歩行者」の判定ルールを学習するための学習サンプルの収集作業を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究項目[1]-[3]については順調に進んでいる。研究項目[4]については、大規模な学習実験に十分なデータ数を収集できなかったが、データ収集作業自体はおおむね順調にすすめているため、研究全体の進展への影響はないと考えている。
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| Strategy for Future Research Activity |
研究項目[1]に関して、畳み込みニューラルネットワークの代わりに、Vision Transformerを「2.5D候補領域生成アルゴリズム」のバックボーンモデルとして活用し、認識精度のさらなる向上を目指す。
研究項目[2]に関して、学習データにおける不均衡問題の対策として、詳細認識モデルのCross-layer Mutual Attention Learning Networkに外部データの活用手法を取り入れる。
研究項目[3]に関して、STCEおよびConcept Fusionの実装をさらに改良する。また、Video Vision Transformerをバックボーンモデルとした行動属性認識手法の開発に取り組む。
研究項目[4]に関して、データ収集のペースを上げて、令和6年度の前期までに大規模の学習実験を始められる環境を整える。
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| Causes of Carryover |
カナダで開催されたCVPR2023に参加して発表する予定でしたが、ストライキの影響により出発日まで渡航ビザが発給されなかったため、参加を見送った。執行できなかった旅費を、次年度のECCV2024に参加するための旅費として使う。
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Research Products
(7 results)
