2023 Fiscal Year Research-status Report
重度視覚障害者と晴眼者が協調作業可能な仮想現実インタフェースの開発
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22K12687
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Research Institution | Kanagawa Institute of Technology |
Principal Investigator |
高尾 秀伸 神奈川工科大学, 情報工学部, 教授 (60329307)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
片山 遼介 神奈川工科大学, 創造工学部, 研究員 (50867447) [Withdrawn]
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Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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Keywords | 視覚障害 / 複合現実 / 立体音響 / インタフェース / 人間工学 |
Outline of Annual Research Achievements |
前年度得られた当事者のニーズをもとに,インタフェースシステム設計・開発実装・改良 - プロトタイプ実装を行った.協調作業場面として, 食事場面を想定し,当事者が外出先等で自分一人で食事ができるような協調支援を行うこととした.具体的には,同行援護従業者による支援内容のうち,食器の位置情報獲得の支援および内容物(料理)情報獲得の支援が可能なインタフェースの設計・プロトタイプ実装を行った.その結果,ネットワークを介して,MRゴーグルを装着した当事者および晴眼介助者との物理的に離れた2点間で映像,音声・音響による空間共有が可能となり,想定した食事支援機能の実装に成功した.実装環境は当初開発を進めていたMicrosoft Hololens2が生産終了のため,Meta Quest3およびUnityで行った.立体音響エンジンはQuest3に搭載されている空間音響機能を使用した.ユーザビリティ検証は開発環境変更に伴う開発期間の延長および当事者との実験日程調整が難航したことにより,当事者を招聘しての実験は延期となった.その代わり,晴眼者を目隠しした擬似的な状態での評価実験を実施した.パフォーマンス評価、主観評価法等を実施した結果,設計指針策定に寄与するヒューマンファクタが得られ,成果の一部を学会発表した.
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
視覚障害者側のシステムと晴眼介助者側のシステムを別々に開発したため,両者のインタフェース上の統合のための両者のの世界観の整合が必要となっている.これは,最終年度の実証実験に大きな影響はないと考えている.
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Strategy for Future Research Activity |
前記の通り,両者のインタフェース上の統合のためのファインチューニングが必要であるため,これを実施する.その上で,視覚障害当事者を対象としたインタフェースの概念実証実験を実施する.
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Causes of Carryover |
当初計画において,立体音響提示は三次元音場用スピーカアレイシステムを使用し,ユーザの体の向きや動きを捉えることで仮想世界内の移動および正しい聴覚 定位を実現するジェスチャ・体勢認識装置としてAzure Kinect (Microsoft)を導入する予定であった.しかし,それらの機能がMRゴーグル(Meta Quest3)に内蔵されているうえ,より性能が高いことがわかったため,こちらを導入した結果,予算の差額が生じたものである.次年度は,インタフェース プラットフォームが変更になったことにより,その環境を開発・評価用にさらに整備するための情報提示機器および周辺機器等も必要となるため,その用途に使用したい.特に複合現実空間開発にあたりPCは高性能グラフィックボードを搭載する必要があるため計算機環境への投資が必要である.また,実証実験および成果発表を予定しているため,人件費および旅費として執行したい.
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Research Products
(1 results)