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2022 Fiscal Year Research-status Report

Development of mechanical ventilator using jerk level fine pressure control

Research Project

Project/Area Number 22K12839
Research InstitutionUniversity of Toyama

Principal Investigator

戸田 英樹  富山大学, 学術研究部工学系, 准教授 (10520687)

Project Period (FY) 2022-04-01 – 2025-03-31
Keywords人工呼吸器 / 機械式 / 躍度微細圧力制御
Outline of Annual Research Achievements

令和4年度においては,駆動機構を改良した提案人工呼吸器のための部材を購入し,試作機を3台ほど組み上げ,提案圧力制御を組み入れる実験を繰り返し行なっている.人の肺の圧力変化は,基本何かしらのモデル化をすると経時的にも当初数式で書いたものとズレが累積し,微細な圧力の調節が不可欠な人工呼吸器の系で,提案するモデルなしの駆動方式をプログラム的にも電子回路的にも装置機構的にも実現するための改良を行なっている.
本年,国内の学会で2件の発表を行い,1件は,日本生体医工学会北陸支部大会にて,「アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発」として努力賞を受賞している.
また,気体の流量計を利用することで,圧力を利用するより人にとって何ccの空気が肺に入ったといった医師が重要としているパラメータを主軸にした人工呼吸器の開発を進めている.これについては気体流量計がその流量数値と実際の空気流量が3割ほどもずれる現象を見つけており,この問題の解決方法を実験を繰り返しながら模索しているところである.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

進捗に関して特に問題はないと考えている.
例えば部品の入手性や装置や回路,プログラムの組み立ての問題等は,全て自作で行なっているので問題は発生していない.

Strategy for Future Research Activity

現在の目標は小型化(アンビューバッグに貼り付ける様な装置を作るのが目標)と,制御に関する問題であり,常に安定してどのような環境化であっても,バッグなどが突然交換されても,圧力制御が正しく長期間行われ続ける様に改良を進めていく.

  • Research Products

    (15 results)

All 2023 2022

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (14 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results)

  • [Journal Article] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self Rehabilitation2023

    • Author(s)
      Hideki Toda and Hiroaki Kawamoto
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 35,No.3 Pages: 未定

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 体位変換支援を目的としたシーツ片側斜方引き上げ式体位変換機器の提案2022

    • Author(s)
      秋山寛太,戸田英樹
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
  • [Presentation] 移動体における自己位置推定の方向推定の不安定性に関する基礎実験2022

    • Author(s)
      浅野 俊輝,戸田英樹
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
  • [Presentation] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022

    • Author(s)
      山口賢一,戸田英樹
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
  • [Presentation] テコの原理とバネの力を利用した腰部負荷軽減支持機構の提案と評価2022

    • Author(s)
      馬場俊貴,戸田英樹
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
  • [Presentation] 4ロータドローンのL字前進運動における屋内環境による影響の分析2022

    • Author(s)
      石井翔太,戸田英樹
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
  • [Presentation] Proposal of One-Sided of a Sheet Diagonal Pull-up Type Body Postural Change Device for Nursing Care2022

    • Author(s)
      Kanta Akiyama, Hideki Toda
    • Organizer
      2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] "Development of a Slider Type Mechanical Ventilator System Using Ambu Bag for Emergency Breathing Assistance"2022

    • Author(s)
      Kenichi Yamaguchi, Hideki Toda
    • Organizer
      2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of Waist Load Reduction Support Mechanism Utilizes the Principle of the Lever and the Force of the Spring2022

    • Author(s)
      Toshiki Baba, Hideki Toda
    • Organizer
      2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object2022

    • Author(s)
      Toshiki Asano, Hideki Toda
    • Organizer
      2022 2nd international conference on robotics, automation and artificial intelligence
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Analysis of the effect of the Indoor Environment on the L-shaped forward motion of Small Size Four Rotor Drone2022

    • Author(s)
      Shota Ishii, Hideki Toda
    • Organizer
      2022 2nd international conference on robotics, automation and artificial intelligence
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022

    • Author(s)
      山口賢一, 戸田英樹
    • Organizer
      第60 回日本人工臓器学会大会
  • [Presentation] 体位変換支援を目的としたシーツ片側斜方引き上げ式体位変換機器の提案2022

    • Author(s)
      秋山寛太, 戸田英樹
    • Organizer
      令和4年度日本生体医工学会北陸支部の大会
  • [Presentation] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022

    • Author(s)
      山口賢一, 戸田英樹
    • Organizer
      令和4年度日本生体医工学会北陸支部の大会
  • [Presentation] テコの原理とバネの力を利用した腰負荷軽減装具の提案と評価2022

    • Author(s)
      馬場俊貴, 戸田英樹
    • Organizer
      令和4年度日本生体医工学会北陸支部の大会

URL: 

Published: 2023-12-25  

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