Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 22K17887
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: National Institute of Informatics
• Principal Investigator: Aoki Shunsuke 国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 助教 (20910475)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 自動運転 / 深層学習 / 強化学習 / IoTデータ基盤 / 高度交通システム / ロボティックス

Outline of Final Research Achievements

In order to cope with “uncertainty brought by humans” and to realize “automated driving in human-occupied spaces,” this research project developed an AI automated driving system that “senses” the intentions and actions of humans driving surrounding vehicles. In this research project, we developed a deep learning mechanism and basic model, and worked on the design of human intention/behavior classes, aiming to realize a system in which the AI automatic driving system determines driving behavior. In addition, by using the IoT infrastructure system, a database and ML pipeline containing driving behaviors were constructed.

Free Research Field

自動運転

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行った。本研究課題では深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指した。またIoT基盤システムを用いることで、運転挙動を収めたデータベース・MLパイプラインを構築した。
本研究課題の遂行で人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発することができ、国際論文誌に多数の研究発表を行うことができた。