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2022 Fiscal Year Research-status Report

人間関係の理解に基づく対話ロボットの研究開発

Research Project

Project/Area Number 22K17949
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

内田 貴久  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (30906417)

Project Period (FY) 2022-04-01 – 2025-03-31
Keywords選好モデル / 関係構築 / 人間関係 / 対話ロボット
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,選好の類似性を探索して人間関係を推定し,関係構築を行う対話ロボットの開発である.そこで,個人の選好をモデル化して,複数人の選好モデルから人間関係をモデル化し,人間関係の構築を促進する対話ロボットを設計する計画であった.今年度は課題1「個人の選好モデル」に重点的に取り組み,さらに課題3の前半である「選好類似性の情報量に基づく関係構築の促進」にも取り組んだ.「個人の選好モデル」については,大規模言語モデルを用いて,個人の選好をモデル化する技術を開発した.大規模言語の性能を高める技術を参考に,選好推定に応用したところ,精度が向上することが示唆された.この成果は国際会議ワークショップにて発表を行い,さらに対話ロボットに組み込んだ成果を国内会議で口頭発表する予定である.選好モデルの発展として,情報量に基づく選好のモデル化について論文誌に採録された.また,社会の選好に関するモデル化も検討と行い国際会議,国内会議にて口頭発表を行った.「選好類似性の情報量に基づく関係構築の促進」については,共通選好の情報量(珍しさ)に基づき,その内容をあるコミュニティのメンバに伝える対話ロボットを開発した.実証実験の結果,提案手法がメンバ間の対話意欲をより長期的に維持させる効果を持つことを明らかにした.この結果は国内会議での口頭発表ならびに論文誌への投稿を予定している.今後はこれらの実績に基づき,人間関係をモデル化する手法及び人間関係の構築を促進する対話ロボットの開発を実施する.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

今年度は予定の課題1が概ね終了し,課題3の一部分も完了した.また,課題1については計画時以上の精度が期待される手法を適用することができ,計画以上に進展していると言える.

Strategy for Future Research Activity

次年度は課題2「複数人の選好(人間関係)モデル」に取り組む予定である.今年度得られたモデルやデータを拡張して,研究を推進することが課題となる.

Causes of Carryover

旅費の計上が予想より少額であったため,翌年度の旅費と合わせて使用する予定である.

  • Research Products

    (8 results)

All 2023 2022 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Int'l Joint Research] INSERM(フランス)

    • Country Name
      FRANCE
    • Counterpart Institution
      INSERM
  • [Journal Article] Dissociable Neural Mechanisms for Human Inference Processing Predicted by Static and Contextual Language Models2023

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Lair Nicolas、Ishiguro Hiroshi、Dominey Peter Ford
    • Journal Title

      Neurobiology of Language

      Volume: - Pages: 1~16

    • DOI

      10.1162/nol_a_00090

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content2022

    • Author(s)
      Ohira Yoshiki、Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Multimodal Technologies and Interaction

      Volume: 6 Pages: 91~91

    • DOI

      10.3390/mti6100091

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information2022

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

      Volume: 1261 Pages: 012016~012016

    • DOI

      10.1088/1757-899X/1261/1/012016

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A Pilot Study on Preference Estimation Function of Large-Scale Language Model for Hospitality Avatars2022

    • Author(s)
      Takahisa Uchida, Yuki Sakamoto, Akimoto Koshino, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      2nd Symbiotic Society with Avatars (SSA) workshop at the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’23)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An Autonomous Conversational Android that Acquires Human-Item Co-Occurrence in the Real World2022

    • Author(s)
      Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム2022

    • Author(s)
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • Organizer
      人工知能学会全国大会 第 36 回 (2022)
  • [Presentation] ショッピングモールにおいて人間-アイテム間の知識を獲得する自律対話アンドロイド2022

    • Author(s)
      坂本有紀, 内田貴久, 石黒浩
    • Organizer
      人工知能学会全国大会 第 36 回 (2022)

URL: 

Published: 2023-12-25  

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