2023 Fiscal Year Research-status Report
失敗動作から未達成目的を仮説推論する認知機序の解明と教師なし推論法の開発
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22K17966
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| Research Institution | Tokyo Denki University |
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Principal Investigator |
鳥居 拓馬 東京電機大学, 理工学部, 准教授 (90806449)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | 目的推論 / 運動 / 制御 / 失敗動作 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
ある種の到達動作に関して心理学実験を行い，人間が意図や目的を推論できるかを調査し，人の行動データを収集した．その結果，ある種の課題の要件と目的志向型の運動知覚の対応関係が解明されつつある．こうした知見は観察された動作からその動作の目的を逆向きに推論する本研究課題に資する．今後は，目的志向型の力学モデルから生成された軌道に対して数学的解析と心理学実験を行い，本研究の最終目標に向けて力学的不変量との結び付きを探求する．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
本年度は計画の見直しや研究対象の絞り込みを行い巻き返しているが，前年度の転勤等の理由で遅れているため，また研究発表を控えざるをえなかったため，引き続き「やや遅れている」と自己評価を下した．
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| Strategy for Future Research Activity |
力学モデルの数学的解析や数理計算と，最終目標に近い心理学データを収集した研究を進めることで，とくに計画書で掲げるアルゴリズムの開発に関してより着実に最終目標に到達することが期待できる．研究計画上の順序変更はあるものの，現時点ではおおむね計画通りに研究を進める予定である．
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| Causes of Carryover |
採択直後の代表者の転勤等の理由および新型コロナ感染症の理由で，国内外の出張を意図的に控えたこと，あわせて転勤先から初年度特別予算を受けたことで，本助成金は使用を控えて次年度に繰り越すことを転勤後に決定した．本助成金は基金であるので，基金化制度の利点を活かしながら中・長期的な視野で計画的に使用していく．論文出版費，国内外出張費，合算額での高性能計算機の購入などを予定している．
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