Super-microsurgical robotic platforms and their super-precise robotic technologies

2016 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 23226006
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: Mitsuishi Mamoru 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (90183110)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 藤原 一夫 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 准教授 (00346438) ; 鈴木 昌彦 千葉大学, 学内共同利用施設等, 教授 (10312951) ; 尾崎 敏文 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (40294459) ; 中島 義和 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40343256) ; 森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725) ; 杉田 直彦 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70372406) ; 阿部 信寛 川崎医科大学, 医学部, 教授 (80284115) ; 原田 香奈子 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (80409672) ; 岩中 督 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90193755) ; 上田 高志 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90631573) ; 玉置 泰裕 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (20217178)
• Project Period (FY): 2011-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: 知能機械 / 手術ロボット / 精密加工 / マイクロロボット / 超精密手術

Outline of Final Research Achievements

Super-microsurgical robotic technologies were studied to realize highly advanced operation that cannot be performed with current technologies. Specifically, the followings were studid; (1) surgical robotic platform for soft tissues and its super-microsurgical technologies, (2) surgical robotic platform for hard tissues and its super-microsurgical technologies, and (3) intravascular surgical robotic system. Versatile technologies that can be used in several applications were developed, implemented to actual robotic systems, and evaluated.

Free Research Field

コンピュータ統合手術支援システム，知能化生産システム