2014 Fiscal Year Annual Research Report
高リスク作業の支援に対応可能な高信頼拡張現実感技術の開発
| Project/Area Number |
23240016
|
|---|
| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
|---|
Principal Investigator |
加藤 博一 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (70221182)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石井 裕剛 京都大学, エネルギー科学研究科, 助教 (00324674)
中村 英一郎 産業医科大学, 医学部, 准教授 (10412644)
天野 敏之 和歌山大学, システム工学部, 准教授 (60324472)
藤澤 誠 筑波大学, 図書館情報メディア研究科(系), 助教 (90508409)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2011-04-01 – 2015-03-31
|
| Keywords | バーチャルリアリティ / 可視化 / 拡張現実感 / 作業支援 |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
［奈良先端大グループ］主に，産業医科大グループとこれまでに開発した腰椎の位置姿勢の高精度推定手法の評価に取り組んだ．基本的に，提案手法が従来手法より優れていることを確認した．また，推定に使用するＸ線画像の枚数やその撮影方向，画像解像度が精度に与える影響を確認した．
［筑波大グループ］最終的なシステムに必要となる物理シミュレーション技術やシミュレーション結果からの境界抽出・追跡手法の開発を行い，雑誌論文やシンポジウムでその成果を発表した．
［和歌山大グループ］平成26年度は高リスク環境での作業員の視認性向上を目的としたプロジェクタカメラ系を用いたシーンの強調技術を発展させ，瓦礫などが山積した複雑な状況へ対応可能なプロジェクション手法を開発した．具体的には，独立して動くプロジェクタカメラ系を用いた協調制御方法を開発し，複数のプロジェクタカメラユニットで様々な方向から照明することで奥まった領域の検査に応用できる視覚補助技術を確立した．
［京都大グループ］平成２６年度は，原子力発電プラント内でのマーカレストラッキングの安定性を 向上させるために，RGB-Dカメラを用いたリローカリゼーション手法の安定性を向上させた．また，過去４年間の開発成果を用いて，原子力発電プラント内で利 用可能な拡張現実感を用いた協調型解体作業計画立案支援システムを開発した．
［産業医科大グループ］腰椎の位置姿勢の高精度推定手法の評価を奈良先端大グループと共同で実施し，提案手法が従来手法に対して優れていることを確認した．
|
| Research Progress Status |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
|
| Strategy for Future Research Activity |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
|
