2013 Fiscal Year Annual Research Report
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究
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23300074
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| Research Institution | Institute of Physical and Chemical Research |
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Principal Investigator |
川端 邦明 独立行政法人理化学研究所, 理研-XJTU連携研究ユニット, ユニットリーダー (90301754)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鈴木 剛 東京電機大学, 工学部, 教授 (00349789)
武村 史朗 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 (70455187)
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| Project Period (FY) |
2011-11-18 – 2014-03-31
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| Keywords | システム工学 / 情報システム / ネットワーク / 海洋生態 / モニタリング |
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| Research Abstract |
研究最終年度である本年度は，前年度までに研究開発を行った水中環境データ収集支援のためのセンサノード・プロトタイプおよびオンライン・データ収集手法について高度化を行った．また，開発技術を統合することで水中環境データ収集システムの構築を試みた．水中での実験を行うことで，当初の目的が達成されたことを実証した．具体的には以下に示す通りである．
定点観測のための水中定点センサノードに関する研究開発として，開発を行った定点センサノード・プラットフォームを用いた水中環境データ収集および時空間情報等の収集データの蓄積・提示に関する技術開発を行った．特に，安定した定点観測データ収集のためのノード係留法やデータ転送法について開発を行った．さらに，収集水中データを時空間情報と整合した形式で計算機上に蓄積する手法を設計し，データ収集機能として実装した．
また，水中移動センサノードに関する研究開発として，複数スラスタを協調的に制御することでデータ収集・観測のための姿勢安定化に関する機構や制御手法ついて開発を行った．さらに，オペレータによる移動センサノードの遠隔操縦の間に，水中環境データを自動的にオンライン収集する手法について開発を行い，プロトタイプに実装した．これにより，水中移動センサノード搭載されている内界センサ（姿勢，深度，電流等）及び外界センサ（カメラ）のデータをオンライン転送し，外部の計算機上に蓄積する機能を実現した．
最終的に，水中環境データをオンラインで収集するために，開発した定点・移動センサノードを無線ネットワークにより結合してシステム化を行った．各センサノード・プロトタイプを水中環境に展開して，オンラインでデータ収集を行い，実験結果により当初の目標を達成したことを確認した．
研究課題遂行によって得られた成果については，関係学会の論文集や国際会議等にて発表を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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