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2013 Fiscal Year Annual Research Report

シームレスMR画像誘導手術を可能とするハイブリッドナビゲーション法の研究

Research Project

Project/Area Number 23300188
Research InstitutionShiga University of Medical Science

Principal Investigator

森川 茂廣  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (60220042)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 仲 成幸  滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (10359771)
来見 良誠  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
Project Period (FY) 2011-04-01 – 2014-03-31
Keywords低侵襲治療システム / MR画像誘導手術 / 穿刺支援ロボット
Research Abstract

本研究は、高磁場磁気共鳴(MR)装置を利用し、IN and OUT方式であっても、レジストレーションなどの煩雑な操作なしに、シームレスに簡便な低侵襲手術を行うことのできる手術ナビゲーションシステムを開発することを目的とする。
昨年度までに、指定したターゲットを自動追尾するロボットを磁石近傍で使用し、安定かつ正確に標的に照準を合わせ、穿刺経路に沿った再構成MR画像を表示することにより、障害物のない安全な穿刺経路を容易に選択できるシステムを構築した。
今年度は、様々の方向からの穿刺を無理なく実行できるよう、穿刺対象を移動・回転させても、ベッドに取り付けたセンサにより、再度のキャリブレーションなしに、直ちに操作を再開することを可能とする、モーションコンペンゼーションの機能を追加した。新しいベッドの位置でも、穿刺の誤差は許容範囲内で、システムの利便性は向上した。この成果は第9回アジアコンピュータ外科学会で発表し、Best Paper Awardを受賞し、高い評価を得た。当初、動物実験を計画していたが、現状のシステムでは、穿刺はナビゲーションの結果を信じてブラインドで行わねばならず、穿刺結果を判定するためには、その都度、動物に穿刺針を留置したままでマグネット内へ移動して撮像を行う必要があった。ロボットからの情報により、撮像はシームレスに行えるとはいえ、このようなシステムは明らかに不十分なもので、有効に利用するためには、穿刺針の位置をリアルタイムにモニターする必要があるとの考えに至った。そこで予定を変更し、タブレット型の超音波診断装置を導入し、現状のMR装置近傍のロボット設置場所で正常に動作することを確認し、再構成MR画像と超音波画像の両者を併用するナビゲーションシステムの実現に向けた基礎的検討を行い、良好な結果を得た。この成果は特許として出願した(特願2014-30656)。

Current Status of Research Progress
Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (19 results)

All 2014 2013

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (11 results) (of which Invited: 1 results) Book (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Preferred features of a fluorine-19 MRI probe for amyloid detection in the brain.2014

    • Author(s)
      Yanagisawa D, Taguchi H, Ibraham NF, Morikawa S, Shiino A, Inubushi T, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Tooyama I.
    • Journal Title

      Journal of Alzheimer’s Disease

      Volume: 39 Pages: 617-631

    • DOI

      10.3233/JAD-131025

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 形態機能学の学習への3D立体表示教材導入の取り組み2014

    • Author(s)
      曽我浩美、吉川治子、塩月友美、足立みゆき、森川茂廣
    • Journal Title

      滋賀医科大学看護学ジャーナル

      Volume: 12 Pages: 65-68

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force.2013

    • Author(s)
      Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
    • Journal Title

      Stud Health Technol Inform

      Volume: 184 Pages: 431-435

    • DOI

      10.3233/978-1-61499-209-7-431

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Design, synthesis, and preliminary ex vivo and in vivo evaluation of cationic magnetic resonance contrast agent for rabbit articular cartilage imaging.2013

    • Author(s)
      Irie T, Oda K, Shiino A, Kubo M, Morikawa S, Urushiyama N, Aonuma S, Kimura T, Inubushi T, Oohashi T, Komatsu N.
    • Journal Title

      Med Chem Commun

      Volume: 4 Pages: 1508-1512

    • DOI

      10.1039/c3md00229b

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013

    • Author(s)
      田川和義、来見良誠、小森優、森川茂廣、田中弘美
    • Journal Title

      電気情報通信学会論文誌D J96-D

      Volume: J96-D Pages: 1365-1373

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 骨盤内臓器の位置評価における体位の影響の検討2013

    • Author(s)
      二宮早苗, 森川茂廣,遠藤善裕,正木紀代子,斉藤祥乃,土川祥,森みどり,岡山久代
    • Journal Title

      滋賀医科大学雑誌

      Volume: 26 Pages: 17-22

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] The comparison of the supportive underwear and pelvic floor muscle training in reducing pelvic relaxation after delivery: morphological evaluation by using magnetic resonance imaging.2014

    • Author(s)
      Ninomiya S, Thuchikawa S, Yoshino S, Morikawa S, Endo Y, Naito K, Okayama H.
    • Organizer
      16th World Congress of Gynecological Endocrinoloby
    • Place of Presentation
      Firenze, Italy
    • Year and Date
      20140305-20140308
  • [Presentation] An Analysis of Expert’s Hand Movements based on Surgical Process model in Laparoscopic Surgery Training.2014

    • Author(s)
      Marutani T, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
    • Organizer
      20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
    • Place of Presentation
      Okinawa
    • Year and Date
      20140204-20140206
  • [Presentation] Evaluation of Haptic Training Methods for Laparoscopic Surgery Skill Transfer.2013

    • Author(s)
      Kato T, Tagawa K, Marutani T, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
    • Organizer
      9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      20131031-20131031
  • [Presentation] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System.2013

    • Author(s)
      Marutani Y, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
    • Organizer
      9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      20131031-20131031
  • [Presentation] MR image guided microwave ablation of liver tumors. -From a low field open-configuration system to a high field closed-bore system2013

    • Author(s)
      Morikawa S
    • Organizer
      9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      20131031-1101
    • Invited
  • [Presentation] Voluntary contraction of the pelvic floor muscles measured by magnetic resonance images in a sitting posture and factors responsible for pelvic relaxation.2013

    • Author(s)
      Ninomiya S, Masaki K, Tsuchikawa S, Saito Y, Endo Y, Morikawa S, Okayama H.
    • Organizer
      69thAnnual Meeting of American Society for Reproductive Medicine
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Year and Date
      20131012-20131017
  • [Presentation] An MR image navigation system for a closed bore scanner with a needle insertion manipulator.2013

    • Author(s)
      Morikawa S, Haque HA, Naka S, Vinh NQ, Yamada A, Tani T, Tokuda J, Hata N.
    • Organizer
      9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013)
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      20130916-20130918
  • [Presentation] Preferable features of Fluorine-19 MRI probe required for amyloid detection in the brain.2013

    • Author(s)
      Yanagisawa D, Taguchi H, Morikawa S, Inubushi T, Ibraham NF, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Tooyama I.
    • Organizer
      Preferable features of Fluorine-19 MRI probe required for amyloid detection in the brain.
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Year and Date
      20130713-20130718
  • [Presentation] Current Status of Organ Variation 3D Model Library Construction2013

    • Author(s)
      Komori M, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S.
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE-EMBC2013)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      20130703-20130707
  • [Presentation] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion.2013

    • Author(s)
      Tagawa K, Omi N, Tanaka HT, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S.
    • Organizer
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE-EMBC2013)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      20130703-20130707
  • [Presentation] Trainee's Action Archiving System for Supporting Laparoscopic Surgery Training.2013

    • Author(s)
      Marutani T, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S.
    • Organizer
      International Conference on 3D Systems and Applications
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
      20130626-20130628
  • [Book] 「MR手術室の設計、運用と安全」MRI安全性の考え方第2版2014

    • Author(s)
      森川茂廣
    • Total Pages
      10
    • Publisher
      学研メディカル秀潤社
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 穿刺支援装置2014

    • Inventor(s)
      森川茂廣、仲成幸、山田篤史
    • Industrial Property Rights Holder
      森川茂廣、仲成幸、山田篤史
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2014-30656
    • Filing Date
      2014-02-20

URL: 

Published: 2015-05-28  

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