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2013 Fiscal Year Final Research Report

The development of training system for self rehabilitation

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 23300208
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

KOIKE Yasuharu  東京工業大学, ソリューション研究機構, 教授 (10302978)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) WADA Yasuhiro  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (70293248)
Project Period (FY) 2011-04-01 – 2014-03-31
Keywordsリハビリテーション / 筋電図 / 計算論 / シミュレーション / 在宅医療 / 遠隔システム
Research Abstract

The training system for self rehabilitation have been developing. In this project, new grip design for patient was proposed. The system is easy to fix, can measure the postion and apply force in any directions. Moreover the remotely measured data was update in cloud system.
The model parameters of musculo-skeletal system was analyzed using wrist computational model. Each muscle activation pattern from computer simulation can be reconstructed with same characteristics of real animal experimental results.

  • Research Products

    (19 results)

All 2014 2013 2012 2011

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (14 results) (of which Invited: 2 results)

  • [Journal Article] 運動と姿勢の動作解析2013

    • Author(s)
      小池康晴, 神原裕行, 吉村奈津江, 辛徳
    • Journal Title

      作業療法ジャーナル

      Volume: Vol.47, No.6 Pages: 492-496

    • URL

      http://www.fujisan.co.jp/product/988/b/937971/

  • [Journal Article] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals2013

    • Author(s)
      Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike
    • Journal Title

      INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal

      Volume: Vol.16, No.5 Pages: 3275-3285

    • URL

      http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201302282062307510

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A computational model for optimal muscle activity considering muscle viscoelasticity in wrist movements2013

    • Author(s)
      Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • Journal Title

      Journal of Neurophysiology

      Volume: Vol.109, No.8 Pages: 2145-2160

    • DOI

      10.1152/jn.00542.2011

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The effect of temporal perception on weight perception2013

    • Author(s)
      Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Toshihiro Kawase, NatsueYoshimura, Katsuhito Akahane, Makoto, Sato, Yasuharu Koike
    • Journal Title

      Frontiers in Psychology

      Volume: Vol.4 Pages: 1-14

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2013.00040

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prediction of Muscle Activities from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex of Primates2012

    • Author(s)
      Duk Shin, Hidenori Watanabe, Hiroyuki Kambara, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, Yukio Nishimura, Yasuharu Koike
    • Journal Title

      PLoS ONE

      Volume: Vol.7 Pages: 1-10

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0047992

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ブレイン・マシン・インタフェースの技術を用いた脳機能解析2014

    • Author(s)
      小池康晴
    • Organizer
      日本知能ファジィ学会第16回ブレイン・コンピューティング部会
    • Place of Presentation
      東京工科大学(東京都)
    • Year and Date
      2014-03-14
    • Invited
  • [Presentation] 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル2013

    • Author(s)
      小川展夢, 神原裕行, 小池康晴
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Year and Date
      2013-11-22
  • [Presentation] A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object's weight during load-on task2013

    • Author(s)
      Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • Organizer
      43rd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
    • Place of Presentation
      The San Diego convention Center(米国)
    • Year and Date
      2013-11-11
  • [Presentation] Trajectory Formation of Step-Tracking Wrist Movements Predicted by an Optimal Control Model2013

    • Author(s)
      Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2013
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2013-09-16
  • [Presentation] 遠心性信号が重さの知覚に与える影響についての研究2013

    • Author(s)
      小川展夢, 川瀬利弘, 神原裕行, 辛徳, 吉村奈津江, 小池康晴
    • Organizer
      Neuro2013(第36回日本神経科学大会, 第56回日本神経化学学会大会, 第23回日本神経回路学会合同大会)
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府)
    • Year and Date
      2013-06-21
  • [Presentation] 環境の不確実性に応じてスティフネスレベルを調節する物体受け取りタスクのための運動制御・学習モデルの提案2013

    • Author(s)
      神原裕行, 小川展夢, 辛徳, 小池康晴
    • Organizer
      Neuro2013(第36回日本神経科学大会, 第56回日本神経化学学会大会, 第23回日本神経回路学会合同大会)
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府)
    • Year and Date
      2013-06-21
  • [Presentation] タッピングの研究2012

    • Author(s)
      小池康晴
    • Organizer
      作業療法関連科学研究会(SIRWOT)
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県)
    • Year and Date
      2012-12-02
  • [Presentation] 重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察2012

    • Author(s)
      小川展夢, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴
    • Organizer
      電子情報通信学会ME とバイオサイバネティックス研究会
    • Place of Presentation
      信州大学(長野県)
    • Year and Date
      2012-09-27
  • [Presentation] 脳波を用いたロボット制御とその応用2012

    • Author(s)
      小池康晴
    • Organizer
      Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress
    • Place of Presentation
      札幌医科大学(北海道)
    • Year and Date
      2012-07-29
    • Invited
  • [Presentation] 手首のステップトラッキング運動における軌道生成に関する研究2011

    • Author(s)
      神原裕行, 辛徳, 小池康晴
    • Organizer
      日本神経回路学会第21回全国大会
    • Place of Presentation
      沖縄科学技術大学院大学(沖縄県)
    • Year and Date
      2011-12-15
  • [Presentation] タッピングタスク2011

    • Author(s)
      小池康晴
    • Organizer
      作業療法関連科学研究会(SIRWOT)
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県)
    • Year and Date
      2011-10-02
  • [Presentation] 指運動推定のための筋電図計測部位の検討2011

    • Author(s)
      米山和也, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴
    • Organizer
      第26回生体生理工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県)
    • Year and Date
      2011-09-22
  • [Presentation] 筋骨格系モデルを基にした運動制御モデル2011

    • Author(s)
      神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴
    • Organizer
      第26回生体生理工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県)
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] Usability of EEG Cortical Currents in Classification of Vowel Speech Imagery2011

    • Author(s)
      Natsue Yoshimura, Aruha Satsuma, Charles Sayo Dasalla, Takashi Hanakawa, Masaaki Sato, Yasuharu Koike
    • Organizer
      International Conference on Virtual Rehabilitation 2011
    • Place of Presentation
      ETH Zurich, Science City(スイス)
    • Year and Date
      2011-06-29

URL: 

Published: 2015-06-25  

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