2013 Fiscal Year Annual Research Report
日本舞踊を中心とした身体重心の可視化及び教育支援システムの開発と検証
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23300225
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| Research Institution | Nihon University |
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Principal Investigator |
丸茂 美惠子 (丸茂 祐佳) 日本大学, 芸術学部, 教授 (70297860)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
川上 央 日本大学, 芸術学部, 教授 (20307888)
小沢 徹 日本大学, 芸術学部, 専任講師 (70584788)
三戸 勇気 日本大学, 芸術学部, 助教 (10451303)
入江 寿弘 日本大学, 理工学部, 教授 (60184842)
篠田 之孝 日本大学, 理工学部, 教授 (80215988)
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| Project Period (FY) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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| Keywords | 舞踊教育 / 日本舞踊 / モーションキャプチャ / ３DCG / 動作解析 / 巧みさ / 慣性センサ / 教育支援システム |
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| Research Abstract |
研究課題（1～4）とその成果は、以下の通り。
1.舞踊行為の「巧みさ」の抽出：(1)「巧みさ」をベルンシュタインのdexterityに沿って検討を行った。人間国宝のモーションキャプチャデータをdexterityの「すばやさ」と「合理性」の観点から解析した結果、動き周期の点で序盤大、中盤小、終盤大きくなった。これはメリハリや安定性に関係がありdexterityの両条件を満たしていることが示唆された。(2)人間国宝のモーションキャプチャデータと『舞曲扇林』（1660年頃）にみる名人芸（正しい腰・柔らか雅やか・勢い）の記述と合致することを確認した。2．床反力計と組み合わせたモーションキャプチャ動作解析： (3)腰を入れた動作について解析を行った結果、<オスベリ>では身体重心の垂直方向における標準偏差が小さいこと、前後・左右方向の身体重心と圧力中心のずれが小さいことが明らかとなった。以上の結果は、「腰が入った」演者の安定した運動の実行に貢献すると考えられる。
3．動作の可視化による教育支援システムの開発：(4)床反力計と組み合わせた支援システムとして圧力中心点の水平面軌跡、床反力等を身体重心と同時に提示できる動作可視化システムを構築した
4.イメージトレーニング・システムの開発：(5)ビデオ撮影した素踊「供奴」のモーションキャプチャデータを元に骨格モデルを作成し関節角度による動作データに変換を行った。衣裳をポリゴン数の少ない３Dモデルのデータで作成しソースコードの公開されている動力学エンジンを用いてリアルタイムアニメーションを行い、自然な衣裳の表現が可能となった。5．センサを用いたリアルタイム計測による３ＤＣＧの開発：(6)慣性センサとカルマンフィルターを用いた誤差の少ない姿勢計測システムを実現した。(7)サーボアクチュエータ及び３DCGを用いた動作提示システムを試作した。
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(13 results)
