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2011 Fiscal Year Annual Research Report

背景光の変動に強い微弱光を用いた高精度・高速三次元形状計測システムの構築

Research Project

Project/Area Number 23360147
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

池田 誠  東京大学, 大規模集積シスアム設計教育研究センター, 准教授 (00282682)

Keywords三次元形状計測 / 三角測量 / 光切断法 / 二次元構造光 / 光走行時間法 / 背景光 / 検波
Research Abstract

本研究では、背景光に強い三次元形状計測手法の実現を目指すことが目的で,光切断法、2次元構造光投影法、検波型光走行時間法に関する検討を行った。2次元構造光投影法においては、信号光量、蓄積時間(フレームレート)と三次元形状取得精度の関係を実測で示すことにより、以下の検討の基礎となるデータの取得を行った。この実測結果に基づき、背景光量、信号光量に対して、形状取得精度に関する理論的検討を行った。ここでは、光のショット雑音、回路で生じる熱雑音等の影響をAD変換の1-LSB分と近似することにより、フォトダイオード、デバイスに起因する差異を取り除き、手法毎の特性を明確化することを目指した。光切断法においては、信号光強度と背景光強度の比(信号・背景光比)が1LSBの場合の検出では、0.5ピクセル精度となるが、信号光が背景光に対して十分大きい場合には輝度分布から求まるサブピクセル精度の実現による精度限界を求めるとともに、受光信号の飽和に伴うサブピクセル精度の劣化の検討を行った。同様に、検波を用いた光切断法における背景光除去性能に関しての解析も行った。同様に光走行時間法においてロックインピクセル(検波)による光の位相計測手法における誤差の検討も行った。これらの検討に基づき、光切断法において、検波回路を設けることによる背景光除去性能の最適化を実現することで、シミュレーションにより-40dBの背景光抑圧(信号光強度が背景光に対して4桁小さくても三角測量が可能)の実現可能性を示し、これに基づいた、ピクセルの設計、イメージセンサの設計を進めている。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

三次元形状計測の測定可能範囲の定量的な評価に関して、背景光・信号光量の比と三次元形状計測の精度の限界の関係について定式化を行い、種々のセンサーに適応した評価中である。センサーシステムの構築に関しては、試作イメージセンサの製造完成を待っているところであり、いずれもほぼ研究計画に沿ったものである。

Strategy for Future Research Activity

平成24年度以降は、システムの構築に主眼をおき、背景光耐性を高めかつ高速性を維持したイメージセンサの作成およびそれを用いたシステム構築を目指す

  • Research Products

    (11 results)

All 2012 2011

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] 3-D Range Map Acquisition System Based on CMOS Image Sensor Using Time-Multiplexing Structured Pattern2012

    • Author(s)
      Hiroki Yabe
    • Journal Title

      IEICE Trans.On Electronics

      Volume: Vol.E95-C,No.4 Pages: 635-642

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 1.Ops Resolution Time-to-Digital Converter based on Cascaded Time-Difference-Amplifier utilizing Differential Logic Delay Cells2011

    • Author(s)
      Shingo Mandai
    • Journal Title

      IEICE Trans.On Electronics

      Volume: Vol.E94-C,No.6 Pages: 1098-1104

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 3次元形状計測カメラ~Smart Image Sensorを用いた高性能3次元形状測定システムの実現例~2011

    • Author(s)
      池田誠
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌

      Volume: Vol.66, No.3 Pages: 204-208

  • [Presentation] Evaluation of Background Light Suppression Characteristic and Range Finding Accuracy for 3-D Measurement using Smart Image Sensor2012

    • Author(s)
      Xinghua Hu
    • Organizer
      映像情報メディア学会研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2012-03-30
  • [Presentation] スマートイメージセンサにおける背景光下での変調光検出性能向上に関する検討2012

    • Author(s)
      矢部紘貴
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2012-03-21
  • [Presentation] Introduction2012

    • Author(s)
      Makoto Ikeda
    • Organizer
      IEEE International Solid-state Circuits Conference (ISSCC), Computational Imaging Forum
    • Place of Presentation
      米国サンフランシスコ(招待講演)
    • Year and Date
      2012-02-23
  • [Presentation] 3-D Image Acquisition System Using Modulated Structured Light2012

    • Author(s)
      Hiroki Yabe
    • Organizer
      IEEE International Solid-state Circuit Conference (ISSCC) Student Research Preview
    • Place of Presentation
      米国サンフランシスコ
    • Year and Date
      2012-02-19
  • [Presentation] 時間多重構造光を用いた3次元レンジマップ取得のためのCMOSイメージセンサ2011

    • Author(s)
      矢部紘貴
    • Organizer
      映像情報メディア学会研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-30
  • [Presentation] Overview of SoC Design2011

    • Author(s)
      池田誠
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-15
  • [Presentation] CMOS Image Sensor for 3-D range map acquisition Using Time Encoded 2-D structured Pattern2011

    • Author(s)
      Hiroki Yabe
    • Organizer
      International Image Sensor Workshop (IISW2011)
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2011-06-08
  • [Presentation] High-Speed Real-Time Range-finding based on Triangulation by Focal Plane Image Processing2011

    • Author(s)
      Makoto Ikeda
    • Organizer
      4^<th> Int.Symp.On Pohotoelectronic Detection and Imaging (ISPDI 2011)
    • Place of Presentation
      中国北京市(招待講演)
    • Year and Date
      2011-05-25

URL: 

Published: 2013-06-26  

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