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2011 Fiscal Year Research-status Report

球技の実時間3次元計測によるトレーニングとゲーム分析に関する研究開発

Research Project

Project/Area Number 23500232
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

徐 剛  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (90226374)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 伊坂 忠夫  立命館大学, スポーツ健康科学部, 教授 (30247811)
吉岡 伸輔  立命館大学, スポーツ健康科学部, 助教 (20512312)
深井 寛修  立命館大学, 情報理工学部, 助手 (50571585)
Project Period (FY) 2011-04-28 – 2014-03-31
Keywords球技の3次元運動解析 / 同期多カメラによる実時間3次元計測 / 並列分散処理 / 背景差分法 / 視体積交差法 / 選手の背番号認識
Research Abstract

一年目は、主にハードウェアの構築を行った。サッカー場をカバーできるように16台のカメラを購入した。それぞれのカメラにノートPCが一台専用で処理するようにカメラと接続した。更に、16台のカメラを同期機構でつないで同期撮影できるようにした。それぞれのカメラの画像に対して、対応するノートPCで2次元の並列分散処理を行い、その結果をサーバーPCに送り、サーバーPCで3次元の処理を行う、仕組みにしている。カメラとPCは市販品を購入したが、同期機構は近くの会社を見つけて、一緒に設計を行い、製作してもらった。かなり大規模なネットワークシステムとなっており、動作確認がまだ完全にできていない。ソフトウェアとしては、選手の背番号を認識する部分を開発した。選手の3次元的追跡だけでなく、その選手が何番かも認識することによって、選手ごとの運動データを記録することができる。各画像においては、選手の向きによって背番号を認識することができない場合もあるため、時間的追跡と合わせることにより、安定した選手認識を行う。 3次元計測の結果を用いて、実時間の自由視点画像合成の研究も行った。ユーザが選んだ任意の視点に対して実時間で画像合成を行うことができた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

不慣れのハードウェア選定と構築に時間がかかった。同期機構の設計と製作に時間がかかった。

Strategy for Future Research Activity

2年目は、1年目に構築したハードウェアとそれらを制御するソフトウェアと連携して、システムとして動作することを確認する。そして、従来開発してきた背景差分・視体積交差法・選手の特定と追跡のソフトウェアを組み込み、立命館大学びわこ・くさつキャンパスの体育館でまず実験を行い、ソフトウェアの課題を洗い出す。そして、新たに出てきた課題に対して一つずつ解決していくことにより、システムの完成度を高める。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

1年目に購入したものには、カメラのレンズが足りなかったため、数個追加で購入する。また、LANのHubが足りなかったため、PoEのスイッチングハブを新規に購入する。それ以外は、学会発表・打合せのための旅費と、補助員の謝金に充てる。

  • Research Products

    (2 results)

All 2011 Other

All Presentation (2 results)

  • [Presentation] フィールドスポーツにおける同期多カメラを用いた複数移動物体の実時間追跡2011

    • Author(s)
      増田哲朗,高井翔太,後藤敦士,深井寛修,徐剛
    • Organizer
      第17回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • Year and Date
      2011年6月9日
  • [Presentation] Real-Time Multi-Object Tracking Using Synchronized Multiple Cameras in Field Sports

    • Author(s)
      Tetsuro Masuda, Hironobu Fukai, Gang Xu and Yoshitoshi Kunieda
    • Organizer
      The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      Oct. 2011.13

URL: 

Published: 2013-07-10  

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