2014 Fiscal Year Annual Research Report
ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用
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23500287
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| Research Institution | Aoyama Gakuin University |
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Principal Investigator |
米山 淳 青山学院大学, 理工学部, 教授 (30283344)
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2011-04-28 – 2015-03-31
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| Keywords | ファジィシステム / 非線形システム / 制御系設計 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
今年度は、まず、局所的には双線形システムで表現されるファジィ双線形システムに対してロバスト性を有する制御則設計を行った。システムパラメータに不確かさの含まれたシステムに対する制御系設計と、コントローラゲインに不確かさが含まれる場合のNon-fragile制御系設計を行った。これらの設計法により、モデルの同定などによりある程度の不確かさが生じていたり、経年劣化などによりシステムパラメータに変動が起こったとしても、安定性を保証した制御系が設計できることが言えた。また、制御性能を保証するために、コスト保証制御則の設計にも取り組んだ。コスト保証制御則は安定性のみならず、制御性能を保証した制御則のため、過渡応答における整定時間やオーバーシュートなども考慮に入れた制御系設計ができる。これらの設計手法には、従来用いられていた並列分散補償(PDC)を一般化したNon-PDC型制御則を取り入れた。また、制御則の導出にはディスクリプタ形式を採用して冗長な設計パラメータを取り入れた。このNon-PDC制御則とディスクリプタ形式の採用により、制御則の設計条件を大幅に緩和することができた。したがって、広いクラスの非線形システムに対する制御系設計が可能となった。また、その制御則の制御性能も改善した。さらに、実システムの制御を考えるとすべての状態が観測可能ではないため、出力フィードバックによる制御系設計手法を与えた。このことで、制御系設計法の実用性が拡大した。
最後に、実システムに適用することを考慮して、数値シミュレーションにより制御系設計理論の有効性を確認した。提案した制御則により、非常に効果的な制御系が設計できることを示した。
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Research Products
(8 results)
