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2013 Fiscal Year Final Research Report

Leadership education using science classes at outside school and RoboCup world competition and preparation for participation

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 23501043
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionToyota National College of Technology

Principal Investigator

SUGIURA Toko  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)

Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) ITO Kazuaki  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (10369986)
Project Period (FY) 2011 – 2013
Keywords工学教育
Research Abstract

We have tried the educational practice for leadership and communication skill of students by using the RoboCup soccer world competition. Especially, for the students kept in laboratory, the good effect of the presentation and communication ability using science classes or social event at outside of school and RoboCup will be expected. Those effects are investigated through questionnaire. As the results, it was shown that the experience of the participation of RoboCup world competition and the science classes at outside school contributed greatly to positive thinking of students' minds. In addition, this approach was so effective to break through a barrier for the communication in English.

  • Research Products

    (23 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (15 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育2014

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Journal Title

      工学教育

      Volume: vol.62 no.1 Pages: 66-71

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育2013

    • Author(s)
      渡辺正人, 杉浦藤虎
    • Journal Title

      日本高専学会誌

      Volume: 18 Pages: 49-55

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013

    • Author(s)
      T.Asakura and T.Sugiura
    • Journal Title

      Proc. 3rd Inter. Symp. Tech. Sustain

      Pages: 251-252

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Journal Title

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      Volume: Vol. 45 Pages: 25-30

  • [Journal Article] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league2012

    • Author(s)
      S.Mizutani, Y.Iwauchi and T.Sugiura
    • Journal Title

      Proc. 2nd Inter. Symp. Tech. Sustain

      Pages: 269-272

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012

    • Author(s)
      林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
    • Journal Title

      ロボコンマガジン

      Volume: No.83 Pages: 32-38

  • [Journal Article] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 佐藤竜平, 関雅人, 室谷英彰, 安藤浩哉, 塚本武彦
    • Journal Title

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      Volume: Vol. 44 Pages: 23-32

  • [Presentation] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014

    • Author(s)
      山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
    • Year and Date
      20140300
  • [Presentation] 豊田高専のロボカップへの挑戦2013

    • Author(s)
      杉浦藤虎
    • Organizer
      平成25年度東海工学教育協会地区大会パネルディスカッション
    • Year and Date
      2013-11-27
  • [Presentation] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2013

    • Author(s)
      杉浦藤虎
    • Organizer
      インターナショナルロボットハイスクールIRH2013
    • Year and Date
      2013-11-08
  • [Presentation] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013

    • Author(s)
      後藤竜, 朝倉高也, 杉浦藤虎
    • Organizer
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2013-09-24
  • [Presentation] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013

    • Author(s)
      鈴木悠暉, 杉浦藤虎
    • Organizer
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2013-09-24
  • [Presentation] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013

    • Author(s)
      朝倉高也, 後藤竜, 杉浦藤虎
    • Organizer
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2013-09-24
  • [Presentation] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013

    • Author(s)
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成25年電気学会全国大会講演論文集
    • Year and Date
      2013-03-22
  • [Presentation] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発2013

    • Author(s)
      地代康政, 渡辺正人, 杉浦藤虎
    • Organizer
      平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集
    • Year and Date
      2013-03-02
  • [Presentation] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育2012

    • Author(s)
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~
    • Year and Date
      2012-12-14
  • [Presentation] RoboCup 小型リーグ用位置・速度予測システムの構築2012

    • Author(s)
      岩打康幸, 水谷将馬, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2012-09-24
  • [Presentation] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究2012

    • Author(s)
      水谷将馬, 岩打康幸, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2012-09-24
  • [Presentation] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012

    • Author(s)
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • Organizer
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Year and Date
      2012-09-24
  • [Presentation] KIKS 2012 Extended Team Description2012

    • Author(s)
      Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, R.Goto, T.Asakura, K.Inuzuka, Y.Chidai, M.Mizuno, S.Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M.Watanabe and T.Sugiura
    • Organizer
      RoboCup 2012
    • Place of Presentation
      Mexico City (Mexico)
    • Year and Date
      2012-06-23
  • [Presentation] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011

    • Author(s)
      杉浦藤虎
    • Organizer
      電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会
    • Year and Date
      2011-08-05
  • [Presentation] KIKS 2011 Extended Team Description2011

    • Author(s)
      Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, K.Inuzuka, Y.Chidai, K.Inagaki, H.Kanei, R.Goto, T.Asakura, H.Hattori, M.Watanabe and T.Sugiura
    • Organizer
      RoboCup 2011
    • Place of Presentation
      Istanbul (Turkey)
    • Year and Date
      2011-07-08
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~sugi/RoboCup.html

URL: 

Published: 2015-07-16  

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