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2011 Fiscal Year Research-status Report

広領域表面テクスチャ生成のための加工システムと微小変位装置の開発

Research Project

Project/Area Number 23560137
Research InstitutionNihon University

Principal Investigator

白井 健二  日本大学, 工学部, 教授 (50256814)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小林 義和  日本大学, 工学部, 准教授 (60277390)
Project Period (FY) 2011-04-28 – 2014-03-31
Keywords微細加工 / CAD/CAM / PZT / テクスチャ
Research Abstract

近年、機械加工の分野においては、視覚的付加価値・質感・機能向上等によりシボ加工が注目されてきている。このシボ加工により成形品表面への塗装を不要とする部品が成形できるため、環境に優しい製品を作成できるメリットがある。しかしながら、微細な凹凸のあるシボ形状を加工するためには工具の微小な上下運動が必要となり、スピンドルを支持するステージのレール表面やボールネジへの摩耗等が問題となっている。その解決手段として、本研究においてはスピンドルを微小移動させるアクチュエータにPZTを装着した表面テクスチャ作製装置を開発する。 平成23年度は、主に表面テクスチャ作製装置とその制御プログラムを開発した。開発した装置は、スピンドルのアクチュエータにPZTを装着し、テコの原理を使用した切欠き機構によりその微小移動を増大させ、スピンドル移動として応用した。最終目標は革シボ加工を想定しており、深さ200μm程度の加工の可能な装置にする予定である。本装置は、PZTを用いた移動量拡大機構、制御PC、PZTドライバ、ファンクションジェネレータ及びXYZ軸ステージにより構成される。制御PCによりXYZ軸ステージの位置と加工する波形及び周波数等の加工条件を入力し、その条件を基に作られる信号をファンクションジェネレータに入力する。そして、得られた電圧信号をPZTドライバに入力することによりPZTが伸縮し、そのスピンドルの移動量を拡大機構により増大させ、被削材表面を加工する。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

開発した表面テクスチャ作製装置を用い,正弦と三角の2種の2次元波形を加工した。それぞれの波形は、正弦波形の場合、振幅10~30μm、波長200~1000μmとし、三角波形の場合、振幅30μm、波長1000μmとして、それぞれ設定し、加工した。その結果、次のことが判明した。(1)入力波形と加工形状を比較すると、加工形状のほうが小さかった。その原因は、装置自体及びPZTの剛性が低く、加工時の負荷に対応できなかったことと考えられる。また、試料保持の方法等に試料の荷重がかかる場合、一部に変位があったと推定される。(2)加工形状、周期は上述(1)のように高さ方向は設計値通りとはなっていなかったが、ほぼ設計値どおりに加工された。(3)正弦波の15周期(山)を120回加工した結果により、PZTを用いた連続的な微小凹凸の加工が可能であることがわかった。これは精度よく正弦波形の平面加工が可能であることを示している。

Strategy for Future Research Activity

平成23年度は表面テクスチャ作製装置を開発し、約30μmの最大振幅を持つ微細形状の加工を可能とした。しかしながら、装置の設計段階においては目標として高さ200μmの形状の加工可能な装置としていた。本年度に開発した装置は要求仕様を満足していない。主たる原因は、(1)PZT拡大機構が有効に機能していない、(2)装置の主要部品の材料がアクリルによって試作されており装置の剛性が低い等が考えられる。今後は装置全体をステンレス等の金属により作成し、またPZT拡大機構を改良し、目標とする高さ200μmの形状を加工可能な装置に改良する予定である。さらに、現在、正弦波形、三角波形、矩形波形等の単純な幾何形状を試作加工するインターフェースとなっているが、今後、通常のCADデータによってでも加工できるCAMシステムを開発する予定である。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

平成24年度は平成23年度に開発した表面テクスチャ作製装置の改良分として主に研究費を使用する。具体的には、(1)PZT拡大機構の試作費、(2)表面テクスチャ作製装置の主要部品の材料の変更による再作成のための諸費用、(3)加工実験のためのエンドミルや被削材等の消耗品費である。また、研究成果の報告として学会発表のための費用を計上している。

  • Research Products

    (41 results)

All 2012 2011

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (30 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] FUNDAMENTAL STUDY OF COATING USING ELECTRICALLY POWERED SLIDERS2011

    • Author(s)
      A.Watanabe, T.Yoshida, T.Mizoguchi, Y.Kobayashi, K.Shirai
    • Journal Title

      ASPE2011 Annual Meeting

      Volume: (CD-R) Pages: 4

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Parts Identification and Motion Estimation on CT Scanned Assembly Meshes2011

    • Author(s)
      T.Mizoguchi, Y.Kobayashi,K.Shirai, S.Kanai
    • Journal Title

      SIGGRAPH2011

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] QUANTITATIVE DAMAGE ASSESSMENT OF CONCRETE STRUCTURES BASED ON 3D LASER SCANNING2011

    • Author(s)
      T.Mizoguchi, Y.Koda, Y.Kobayashi, Iiwaki, Y.Hara, K.Shirai, Hwa-Soo Lee, H.Wakabayashi
    • Journal Title

      IGARSS2011

      Pages: 2129-2132

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of Micro-Object Position Detection System for the Automation of Robot Hand2011

    • Author(s)
      T.Yoshida, T.Mizoguchi, Y.Kobayashi, K.Shirai
    • Journal Title

      euspen2011

      Pages: 93-95

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 光硬化性樹脂の定量注入制御による幾何学模様の作成2011

    • Author(s)
      柳沼秀和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Journal Title

      型技術

      Volume: 第26巻第7号 Pages: 84-85

  • [Journal Article] 2次元画像検出器を用いた3角測量方式微小ボール高さ検出法2011

    • Author(s)
      原靖彦,河田成広,白井健二,小林義和,足立秀之,滝沢義信,菅野純一
    • Journal Title

      表面実装技術

      Volume: 第12巻第10号 Pages: 54-60

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 離散点群の円弧近似法を用いたNCデータの削減と加工面評価2011

    • Author(s)
      川崎清貴,溝口知広,小林義和,白井健二,近藤司
    • Journal Title

      日本大学工学部紀要

      Volume: 第53巻第1号 Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 広領域梨地表面の作成法とその表面加工2011

    • Author(s)
      畠山浩史,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Journal Title

      型技術

      Volume: 第26巻第12号 Pages: 48-49

  • [Journal Article] インテリジェント穴あけ加工システムの開発2011

    • Author(s)
      近藤司,庄内俊,小西崇仁,白井健二
    • Journal Title

      函館工業高等専門学校紀要

      Volume: 第46号 Pages: 11-16

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] テクスチャリングによる塗装膜の付着性制御2012

    • Author(s)
      渡辺暁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.16
  • [Presentation] 全方向移動小型加工ロボットの開発2012

    • Author(s)
      大山仁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.16
  • [Presentation] 画像認識によるロボットハンド用自動操作システムの開発2012

    • Author(s)
      吉田拓文,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.16
  • [Presentation] 光硬化性樹脂の定量吐出制御による幾何学模様成形法の提案と作成実験2012

    • Author(s)
      柳沼秀和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.16
  • [Presentation] 表面弾性変形理論を応用した3次元測定装置の開発における基礎実験2012

    • Author(s)
      深瀬雅俊,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.15
  • [Presentation] 広領域梨地表面の加工とその表面評価2012

    • Author(s)
      畠山浩史,小林純,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学 南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2012.3.14
  • [Presentation] 工具切れ刃位置性能を考慮した3+2軸NC加工法の研究-STL形状データに基づく最適工具姿勢選択-2011

    • Author(s)
      樋渡晃弘,近藤司,山田誠,白井健二
    • Organizer
      2011年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学
    • Year and Date
      2011.9.3
  • [Presentation] 金属板の基板表面のテクスチャリングによる塗膜の付着性制御2011

    • Author(s)
      渡辺暁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      金沢大学 角間キャンパス
    • Year and Date
      2011.9.22
  • [Presentation] マンハッタンワールド仮説を用いたアズビルドモデリング2011

    • Author(s)
      生田目貴徳,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      金沢大学 角間キャンパス
    • Year and Date
      2011.9.20
  • [Presentation] 画像認識によるロボットハンド用位置検出システムの開発2011

    • Author(s)
      吉田拓文,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      金沢大学 角間キャンパス
    • Year and Date
      2011.9.20
  • [Presentation] 光硬化性樹脂の定量注入制御による幾何学模様の作成2011

    • Author(s)
      柳沼秀和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      型技術者会議2011
    • Place of Presentation
      大田区産業プラザPiO
    • Year and Date
      2011.6.22
  • [Presentation] 梨地表面の作成に関する研究2011

    • Author(s)
      畠山浩史,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] 光硬化性樹脂の定量注入制御による幾何学模様の作成法に関する研究2011

    • Author(s)
      柳沼秀和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] 画像認識を用いた微小物体自動位置決めシステムの開発2011

    • Author(s)
      吉田拓文,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] 全方向移動可能な小型加工ロボットの開発と高速加工法の提案2011

    • Author(s)
      大山仁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] マンハッタンワールド仮説によるプラント計測データからの配管確認2011

    • Author(s)
      熊友和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] イメージキルティングによる広領域テクスチャの作成法の提案2011

    • Author(s)
      小林純,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] CADメッシュモデルの対称性認識2011

    • Author(s)
      小山貴裕,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] 表面弾性変形理論を応用した三次元測定装置の開発における検証実験2011

    • Author(s)
      深瀬雅俊,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] テクスチャ処理された基板表面の塗膜の付着性制御2011

    • Author(s)
      渡辺暁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      第54回日本大学工学部学術研究報告会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.12.3
  • [Presentation] 広領域梨地表面の作成法とミーリングによる実加工2011

    • Author(s)
      畠山浩史,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] 光硬化性樹脂の定量注入制御による幾何学模様の作成法の提案2011

    • Author(s)
      柳沼秀和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] イメージキルティングによる広領域テクスチャの作成法2011

    • Author(s)
      小林純,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] ロボットハンド用微小物体自動位置決めシステムの開発2011

    • Author(s)
      吉田拓文,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] 全方向移動可能な小型加工ロボットの開発2011

    • Author(s)
      大山仁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] マンハッタン仮説を用いたプラント計測データからの配管確認2011

    • Author(s)
      熊友和,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] CADメッシュからの平面反射対称性確認2011

    • Author(s)
      小山貴裕,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] 表面弾性変形理論を応用した三次元測定装置の開発における基礎実験2011

    • Author(s)
      深瀬雅俊,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011.11.26
  • [Presentation] 広領域梨地表面の作成法とその表面加工2011

    • Author(s)
      畠山浩史,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      型技術ワークショップ2011in岐阜
    • Place of Presentation
      じゅうろくプラザ
    • Year and Date
      2011.11.21
  • [Presentation] 基板のテクスチャ処理による塗膜の付着性制御2011

    • Author(s)
      渡辺暁,溝口知広,小林義和,白井健二
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第268回研究集会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部
    • Year and Date
      2011-11-26
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 圧電素子変位拡大機構及びそれを利用する表面テクスチャ加工装置2012

    • Inventor(s)
      白井健二    小林義和    若岡俊介
    • Industrial Property Rights Holder
      日本大学    オークマ株式会社
    • Patent Publication Number
      特許: 特開2010-183731
    • Filing Date
      2012年01月11日
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 全方向移動小型加工ロボット2012

    • Inventor(s)
      白井健二    小林義和    大山仁
    • Industrial Property Rights Holder
      日本大学
    • Industrial Property Number
      特許: 受付番号 H12-0004
    • Filing Date
      2012年03月07日

URL: 

Published: 2013-07-10  

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