2013 Fiscal Year Annual Research Report
ステップ・オン・インタフェースの高機能化とさまざまな形態での実現
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23560300
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| Research Institution | Waseda University |
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Principal Investigator |
松丸 隆文 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10313933)
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| Keywords | ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI） / ステップ・オン・インタフェース（SOI） / プロジェクション（投影） / レンジ・スキャナ（二次元距離センサ） / 三次元深度センサ / 画像処理 / OpenCV + OpenNI / レーザー・ポインタ |
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| Research Abstract |
＜最終年度：平成25年度＞
［方法］引き続き，ふたつの側面から並行して研究を進めた：（１）三次元深度センサを使ったSOIの実現．（２）操作画面を壁面に投影するSOIの実現．
［成果］（１）三次元深度センサによるSOI： 昨年度の指先タッチ動作の認識技術を元にして，バーチャル・キーボード（鍵盤）およびバーチャル・シロフォン（木琴）を実現した．前者では，複数の指先の接触／非接触の認識により，和音も弾くことができる．後者では，マレット（撥）と人の指とを形状・サイズから識別する機能（マレットのみに反応する）や，音板（投影された背景）を叩く速度により反応が異なる機能（音量が変化する）を実現した．（２）壁面投影するSOI： ズーム付き雲台（パン・チルト）カメラの制御による投影画面へのリアルタイム追従を実現した．
＜研究期間全体＞
［成果］画像投影式インタフェースの高機能化および多様化をねらいとして，壁面投影と机上投影のふたつの形式を対象として，新しい知見・知識を獲得した．（１）レーザー・ポインタ・インタフェース（壁面）： プロジェクタから壁面に投影した画面の位置と大きさをWebカメラで認識し，また投影画面上にレーザー・ポインタより照射されたスポット光点の位置計測からon/offジェスチャによる画面操作（クリック／ドラッグ動作）を実現した．今後は，従来の操作インタフェースとの比較・評価実験が必要である．（２）タッチ・インタラクション（机上）： 3次元深度センサを用いて指先タッチ動作を認識できるようにして，バーチャル・キーボード（鍵盤：複数の指先タッチの認識により和音を弾ける）およびバーチャル・シロフォン（木琴：撥と人の指の識別，叩く速さにより異なる反応）を実現した．今後は，実用化のための認識精度の向上が必要である．
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