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2012 Fiscal Year Annual Research Report

ブレインアフェクティブロボット制御技術の創成

Research Project

Project/Area Number 23650109
Research InstitutionNagaoka University of Technology

Principal Investigator

中川 匡弘  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (60155687)

Keywords近赤外分光 / カオス / フラクタル / 制御
Research Abstract

ヒトの“こころ”や“感性”の科学的解明は,安全・安心・快適な持続的社会を築くための重要な研究課題の一つであり,国内外の多くの研究者がその計測技術の確立や基盤技術開発等の分野横断型学際的テーマにチャレンジしている.特に,近赤外分光法(NIRS:Near Infra-Red Spectroscopy)が光脳機能イメージングという新しいパラダイムの扉を開いて以来,高次脳機能の光計測による解明が渇望されている.そのような状況の中で,申請者のグループは,脳の各部位で計測された大脳皮質毛細血管中の酸化・還元ヘモグロビン濃度の時空間ダイナミズムを利用した近赤外光感性情報解析手法を提案し,さらに,喜怒哀楽等の基本的な感性(感情)情報に加えて,Yes/No等の意思情報も同様の解析手法により抽出可能であることを見出した本申請課題では,このような感性・意思情報の協調型計測技術に根差したアフェクティブインターフェースの開発とそれをロボットの制御へ適用したアフェクティブロボット制御技術を開発することを主たる目的とした.

  • Research Products

    (10 results)

All 2012 Other

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (2 results) Book (1 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Journal Article] ヒト脳波のイメージタスクに対する周波数成分の変化2012

    • Author(s)
      丸山貴司, 中川匡弘
    • Journal Title

      電子情報通信学会

      Volume: Vol.95-D Pages: 1410-1420

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] パンティライナーに求められる香り2012

    • Author(s)
      土生智恵美,山元ひろみ,宮澤清,佐瀬匠,中川匡弘
    • Journal Title

      Aroma Research

      Volume: Vol.13 Pages: pp.21-25

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 嗅覚と感性2012

    • Author(s)
      佐瀬匠,中川匡弘
    • Journal Title

      Aroma Research

      Volume: Vol.13 Pages: pp.16-20

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 脳波のフラクタル性を用いた感性推定精度の向上に関する研究2012

    • Author(s)
      丸山貴司,笹本裕美,荒川尚美,川副智行,中川匡弘
    • Journal Title

      電子情報通信学会

      Volume: Vol.95-A Pages: pp.343-356

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 脳波の高周波帯に着目した感性スペクトル解析手法2012

    • Author(s)
      丸山貴司,中川匡弘,
    • Journal Title

      電子情報通信学会

      Volume: Vol.95-A Pages: pp.716-719

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 脳波のフラクタル解析を用いた多機能電話の操作性評価に関する研究2012

    • Author(s)
      村井航太,松原史弥,中川匡弘,猪又広樹,田村進一,古川裕一,富田正則,須藤直人
    • Organizer
      日本感性工学会
    • Place of Presentation
      工学院大学
    • Year and Date
      20120911-20120911
  • [Presentation] 脳波のフラクタル解析に基づいた犬の嗅覚感性計測に関する研究2012

    • Author(s)
      揖斐拓人,武田美咲,中川匡弘, 鈴江光良
    • Organizer
      日本感性工学会
    • Place of Presentation
      工学院大学
    • Year and Date
      20120911-20120911
  • [Book] Fragrance Journal2012

    • Author(s)
      中川匡弘 脳波のフラクタル解析に基づいた嗅覚感性の計測(分担執筆)
    • Total Pages
      8
    • Publisher
      AROMA RESEARCH
  • [Remarks] カオス・フラクタル情報数理工学研究室

    • URL

      http://pelican.nagaokaut.ac.jp

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法2012

    • Inventor(s)
      中川匡弘他
    • Industrial Property Rights Holder
      中川匡弘他
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      PCT/JP2012/051985
    • Filing Date
      2012-04-09
    • Overseas

URL: 

Published: 2014-07-24  

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