2013 Fiscal Year Annual Research Report
マルチモダリティ画像融合疑似触覚手術シミュレーションとナビゲーション装置の開発
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23659679
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| Research Institution | Asahikawa Medical College |
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Principal Investigator |
鎌田 恭輔 旭川医科大学, 医学部, 教授 (80372374)
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| Keywords | マルチモダリティ / 蛍光画像処理 / フォースフィードバック |
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| Research Abstract |
脳幹部近傍病変の手術には、狭い手術野内で重要構造物の位置関係把握と精密かつ、愛護的な操作が必要である。より安全な脳幹近傍部病変の手術のためforce feedbackを伴う詳細な手術シミュレーションとシミュレーション画像とリンクしたニューロナビゲーション装置を開発する。32チャンネル3TMRIを導入し、高い信号・雑音比の脳神経画像、拡散強調画像、機能MRI検査を可能とした。顕微鏡搭載したワイヤレスモニターに電気生理モニタリング、ナビゲーションの結果を投影可能とした。さらに解剖学的背景が観察できない術中蛍光画像を画像融合装置を用いることで、自然光＋蛍光画像をリアルタイムに融合してワイヤレスモニタ上に投影することに成功した。これにより従来の顕微鏡鏡筒内の盲目的な操作から、両情報を考慮しながら手術が行えるようになった。小型赤外線トラッキング装置とWEBカメラ受像により、自作のナビゲーションを作成した。この小型赤外線トラッキング装置はより、連続した顕微鏡鏡筒位置計測も行い、顕微鏡下ナビゲーションも可能とした。さらに覚醒下手術中に脳表面に留置した電極から計測した脳皮質電位を高速で周波数解析することで、言語・運動課題に関連した脳機能野の同定を可能とした。
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