癌組織・センチネルリンパ節を可視化する蛍光拡張現実感ナビゲーション手術の開発

2012 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 23659939
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 森 良之 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (70251296)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 土肥 健純 東京電機大学, 工学部, 教授 (40130299) ; 瀬戸 一郎 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (30582390) ; 末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731) ; 杉山 円 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90451814)
• Keywords: 医用画像処理 / 癌

Research Abstract

癌に対する外科治療において、原発巣の三次元的な浸潤範囲や転移リンパ節の部位を把握することはきわめて重要であるとともに、センチネルリンパ節の同定が容易にできれば治療成績は向上する。外科医の新しい目として腫瘍の存在する位置情報をリアルタイム三次元ディスプレイにより患者に重ね合わせて表示できれば、画像誘導手術の操作性を格段に向上させると考えられる。本研究では、最新の拡張現実感技術・蛍光造影法・画像センシング技術を口腔外科領域に導入して、肉眼的に明らかでない原発巣の進展範囲や転移巣を実空間で立体的に視覚化できるシステムを開発し、三次元的な位置関係を明瞭とする未来の新しい手術環境を実現することが目的である。本研究では、実空間での位置計測のために高精度CCDカメラによるマシンビジョンシステムを用い、空間座標を特定して空間的な位置関係を精確に一致させるシステムを確立した。