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2013 Fiscal Year Annual Research Report

実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張

Research Project

Project/Area Number 23680009
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

鈴木 健嗣  筑波大学, システム情報系, 准教授 (30350474)

Project Period (FY) 2011-04-01 – 2014-03-31
Keywords表情計測技術 / ウェアラブルインタフェース / 人支援技術 / 表情筋活動 / ソーシャルロボット
Research Abstract

本研究は,顔側面からの生体電位信号に基づく実時間表情識別の基盤技術の確立,及び対人親和性の高い装着型表情推定装置の開発といった装置開発,画像計測では困難な状況・現場における表情計測を実証する実証実験,また情報環境への接続や対人コミュニケーションの解析実験といった応用展開に挑戦し,実環境における自然な表情表出の計測・記録・解析・提示を実現する.これにより,装着することにより実環境下で表情の取得及び実時間識別を可能とするまったく新しい技術の確立を目指す.ここでは,表情表出に関する物理・生理・認知的特性の理解だけでなく,介護や医療の現場における応用と人々の生活の質の向上,また子供たち,青少年が笑顔により豊かな社会性を築く社会形成のために貢献する.
最終年度は,以下の通り4つのサブテーマ課題を同時並行で実施した.(1)実時間表情認識技術:信号処理技術の改良と,キャリブレーションなしにより映像による指標に基づく表情認識率の向上のための基礎実験,(2)表情推定装置の改良:精度を保ちかつ小型の乾式電極を利用することによる対人親和性の高い新たな装着型表情計測インタフェースの開発を行い実証実験に応用した.(3)表情計測実証実験:発達障害児に対する療育活動評価の表情計測へ応用し,長期的な表情変化計測による効果計測支援に取組み,成果をあげた.(4)装着型表情計測応用:ロボットの動作教示へ応用し,ネットワークを通じた情報環境との接続に関する研究を実施し,提案手法は小児においても利用可能であることを示した.このほか,発達障害児のためのロボット介在活動を実施し,その評価に提案する表情計測法を応用する等,当初予定以上の成果を挙げることが出来た.

Current Status of Research Progress
Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (5 results)

All 2014 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Design of a Wearable Device for Reading Positive Expressions from Facial EMG Signals2014

    • Author(s)
      Gruebler, A., and Suzuki, K.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Affective Computing

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The Smiles of a Child with Autism Spectrum Disorder During an Animal-assisted Activity May Facilitate Social Positive Behaviors - Quantitative Analysis with Smile-detecting Interface2014

    • Author(s)
      Funahashi, A., Gruebler, A., Aoki, T., Kadone, H., Suzuki, K.
    • Journal Title

      Journal of Autism and Developmental Disorders

      Volume: 44(3) Pages: 685-693

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Approach to Subjective Computing: a Robot that Learns from Interaction with Humans2014

    • Author(s)
      Gruneberg, P. and Suzuki, K.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

      Volume: 6(1) Pages: 5-18

    • DOI

      10.1109/TAMD.2013.2271739

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A Doll-type Interface for Real-Time Humanoid Teleoperation in Robot-Assisted Activity: A Case Study2014

    • Author(s)
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Suzuki, K.
    • Organizer
      9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • Place of Presentation
      Bielefeld, Germany
    • Year and Date
      20140303-20140306
  • [Remarks] Emotion Reader:装着型表情識別インタフェース

    • URL

      http://www.ai.iit.tsukuba.ac.jp/research/014-j.html

URL: 

Published: 2015-05-28  

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