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2012 Fiscal Year Final Research Report

Learning of Phoneme Sequence and Indicated Category from Spoken Utterances

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 23700200
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

TAGUCHI Ryo  名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 (70508415)

Project Period (FY) 2011 – 2012
Keywords音声情報処理 / 言語獲得 / シンボルグラウンディング
Research Abstract

This report proposes a method for unsupervised learning of phoneme sequences of words and the categories indicated by the words from pairs of spoken utterances and feature vectors, which are gotten through human-robot interaction in the real-world, without any priori linguistic knowledge other than a phoneme acoustic model. Domestic robots must be able to learn phoneme sequences of unknown words and them meanings through human-robot interaction. In previous works, when users teach novel words to robots, they have to use isolated words or fixed phrases. However, in our method, robots can learn novel words from user's free utterances.

  • Research Products

    (9 results)

All 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (7 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 連続音声からの語彙学習(特集記号創発ロボティクス)2012

    • Author(s)
      田口亮
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 27(6) Pages: 594-599

  • [Presentation] EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習2013

    • Author(s)
      田口亮,WANG DING,YU QI YUE,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      情報処理学会第75回全国大会
    • Year and Date
      2013-03-07
  • [Presentation] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012

    • Author(s)
      東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      平成24年度電気関係学会,東海支部連合大会
    • Year and Date
      20120924-25
  • [Presentation] 連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用2012

    • Author(s)
      田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Year and Date
      2012-09-19
  • [Presentation] 連続音声からの語彙学習と特徴選択2012

    • Author(s)
      田口亮
    • Organizer
      第18回創発システムシンポジウム
    • Year and Date
      2012-09-01
  • [Presentation] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012

    • Author(s)
      東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • Year and Date
      2012-06-06
  • [Presentation] 自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発2012

    • Author(s)
      東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      情報処理学会第74回全国大会
    • Year and Date
      2012-03-06
  • [Presentation] 連続音声からの語彙学習と特徴選択2011

    • Author(s)
      田口亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Year and Date
      20111200
  • [Remarks]

    • URL

      http://taguchi-lab.com/

URL: 

Published: 2014-09-25  

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