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2012 Fiscal Year Annual Research Report

熱凝固療法において正確・精密・焼灼中に凝固領域を把握するシステムの開発

Research Project

Project/Area Number 23700585
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

小林 洋  早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (50424817)

Keywords医用ロボット / ラジオ波焼灼療法 / 熱物性 / 粘弾性 / 温度シミュレーション
Research Abstract

近年,肝がんラジオ波焼灼療法(RFA療法)の使用率が増加する一方,超音波画像上で組織の凝固領域の確認が困難であるため,未焼灼に伴う癌再発や過剰な焼灼に伴う臓器損害などの問題が報告されている.そこで,RFAにおける温度分布シミュレータが開発されているが,温度と組織の凝固の関係を解明されていないため,組織が凝固に至る温度を提示できない.本研究では,RFA療法における組織の凝固領域提示システムの開発を目的とする.まず凝固領域を判定するには,治療中に凝固領域/非凝固領域の境界温度を判定する必要がある.本研究では,肝臓を構造するタンパク質が熱変性に伴い,組織全体が硬くなる現象に着目し,硬さを示す弾性率が凝固の指標であるという仮説を立て,弾性率の境界温度により,組織の凝固境界温度を導出する.
研究手法として,温度と弾性率の近似式を導出し,弾性率が増加し始める温度を計算する.弾性率の境界温度を計算するために,昇温弾性率測定実験で温度と弾性率の近似式を導出し,弾性率が増加し始める温度を計算した.実験は粘弾性測定試験器にて人間の肝臓に近い正常なブタ肝臓から切り取った直径2cmの試験片を温度制御可能な水浴条件下で,昇温させながら弾性率を測定した.今年度は時に昇温速度を変化させた際の肝臓の硬さの変化を測定した.実験結果より,昇温速度により硬さが変化することが実証された.このことから,凝固状態は,温度のみによって決まる変数ではなく,温度の動的な変化が影響する,という知見が得られた.

  • Research Products

    (6 results)

All 2013 2012

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Developing a method to plan robotic straight needle insertion using a probability-based assessment of puncture occurrence2013

    • Author(s)
      Yo Kobayashi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 27(6) Pages: 417-430

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.756385

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Use of Puncture Force Measurement to Investigate the Conditions of Blood Vessel Needle Insertion2013

    • Author(s)
      Yo Kobayashi
    • Journal Title

      Medical Engineering & Physics

      Volume: 35(5) Pages: 684-9

    • DOI

      10.1016/j.medengphy.2012.12.003

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012

    • Author(s)
      Hiroki Watanabe
    • Organizer
      Proceedings of The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20120828-20120901
  • [Presentation] A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radiofrequency Ablation2012

    • Author(s)
      Lu XiaoWei
    • Organizer
      Proceedings of The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20120828-20120901
  • [Presentation] Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties2012

    • Author(s)
      Nozomu Yamazaki
    • Organizer
      Proceeding of the 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Year and Date
      20120828-20120901
  • [Presentation] Geometry Effect of Preloading Probe on Accurate Needle Insertion for Breast Tumor Treatment2012

    • Author(s)
      Maya Hatano
    • Organizer
      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      St. Paul, MN, USA
    • Year and Date
      20120514-20120518

URL: 

Published: 2014-07-24  

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