2012 Fiscal Year Annual Research Report
柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レス力覚提示装置
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23760225
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| Research Institution | Nagoya Institute of Technology |
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Principal Investigator |
荒田 純平 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40377586)
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| Keywords | 力覚提示装置 / 超音波浮揚 / ハプティックデバイス |
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| Research Abstract |
本課題では，超音波浮揚という現象に着目し，(1) 超音波振動を制御することで，表面摩擦を変化させる手法について提案，有用性を明らかにした．さらに，(2) 表面摩擦変化を応用した関節レス力覚提示装置について試作し，その有効性を明らかにした．これらのことから，研究目標を達成した．
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