Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
本研究は、健常者と同等かそれ以上の心機能を発現させることを目的とし、磁気浮上型人工心臓にアクチュエータとモータのみのシンプルなシステムを付与して、拍動や血中酸素飽和度などをモニタリングする機構を構成し、生体心臓に同期可能な制御系を実現するための人間工学的要素技術を開発する。また、心機能トレーニングやリハビリのために、酸素要求状態に応じて心機能をブーストさせることも試みる。
人工知能を備えた人工心臓により、生体情報のフィードバックシステムを構築することは、現在の社会基盤ニーズに合致している。また、そのためにトポロジー最適化の数理・物理的モデルの提案をすることは学術的意義がある。