未来医療を切り拓く4Dプリンテッド・ソフトマイクロロボットの創製

2023 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 23H00167
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
• Research Institution: Yokohama National University
• Principal Investigator: 丸尾 昭二 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (00314047)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 向井 理 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 特任教員(助教) (10549851)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31

Summary of the Research Project

本研究は、応募者らが20年以上培ってきたマイクロ光造形技術を発展させて、光加熱で変形・駆動する刺激応答性ゲルを用いたマイクロ4Dプリンティング技術を確立し、人工授精や再生医療の高度化・自動化に貢献する「4Dプリンテッド・ソフトマイクロロボット」を開発しようとするものであり、具体的には、刺激応答性ゲルの開発、マイクロロボットの設計造形技術および光制御技術を開発しようとするものである。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

本研究は、4Dプリンティングに光造形を適用している点、特に、光造形により刺激応答性ハイドロゲルを開発しようとしている点に学術的独自性があり、対象としている医療応用が明瞭で、医療やバイオ研究に役立つツールを生み出す基盤技術に成り得ると考えられるなど、大きな波及効果が期待できる。また、実現に向けた研究項目が適切に設定され、研究計画も具体的であり、実現性が高い。