柔軟物表現の再編成に基づく精緻な柔軟物操作能力の獲得

2023 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 23H00492
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Shinshu University
• Principal Investigator: 山崎 公俊 信州大学, 学術研究院工学系, 教授 (00521254)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): Arnold Solvi 信州大学, 工学部, 准教授(特定雇用) (80764935)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2028-03-31

Summary of the Research Project

本研究は、紐や布などの柔らかく変形しやすいものを緻密に操作できる能力を自動機械に獲得させるための方式や原理を見出そうとする研究である。柔軟物の表現、状態推定、行動学習に関する方式を得るために柔軟物の性質について、幾何学、力学、摩擦学、繊維学の視点から探索する。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

柔軟物の性質について工学的に表現しようという取り組みは、学術的意義が高いだけでなく、自動機械が対応可能な領域を画期的に拡大できる可能性を持っている。柔軟物を意図したように扱う作業は、これまで人手に頼らざるを得なかったことを鑑みると、研究成果の大きな社会的波及効果が期待される。