時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

2023 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 23H00498
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 細田 耕 京都大学, 工学研究科, 教授 (10252610)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 古川 英光 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827) ; 吉田 一也 山形大学, 大学院理工学研究科, 助教 (20814221) ; 川節 拓実 京都大学, 工学研究科, 講師 (70868330)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31

Summary of the Research Project

柔らかい人工皮膚内に受容器を埋め込んだセンサを開発し、そこから得られる時空間の動的情報から対象認識や状態推定を行う研究を通じて「触覚知能」を開発する、独創的かつ着実な研究計画である。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

センサを単に受動的に刺激を検知する装置として捉えるのではなく、それ自身の動きと外界からの刺激の相互作用のもとで知覚情報として捉えるアイディアは創造的である。生物の内受容感覚と運動制御の関係を明らかにするといった課題にも貢献すると期待でき、スポーツ科学やリハビリテーション、義手・義足等の開発など多くの分野に波及する可能性がある。