2023 Fiscal Year Research-status Report
Highly Accurate Induced Phosphene Position Control Realizing Intuitive Walking Support System for Blind People
| Project/Area Number |
23K11952
|
|---|
| Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
|---|
Principal Investigator |
上岡 英史 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (90311175)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
金丸 真奈美 東京電機大学, 理工学部, 助教 (00921488)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
| Keywords | 眼内閃光 / 電気刺激 / 電場シミュレーション / 直感的歩行支援 / 障害物検知 / ウェアラブルデバイス |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
本年度実施した研究内容はおもに２つであり，眼球近傍に配置された電極の位置とそれによって刺激される網膜の領域との関係を明らかにするための議論と，盲目者の歩行支援システム設計に関する議論である．
具体的には，１つ目に関しては，１組の電極を用いた電場シミュレーションの設計を行い，実際にシミュレーションを実行することで電気刺激の伝達経路を明らかにした．シミュレーション条件によって伝達経路がどのように変わるかを理解するため，シミュレーション結果の視覚化をおこなった．これにより，大まかではあるが，１組の電極の位置と刺激される網膜領域との関係を把握することに成功した．
２つ目に関しては，障害物を検知し，それを安全に避けて盲目者をナビゲートするため，ウェアラブルデバイスを用いた直感的歩行支援システムの設計とプロトタイプシステム制作を行った． 具体的には，衣服の中にポンプで膨らませる風船を取り付け，移動させたい方向に圧力がかかるように風船を膨らませ，どちらに歩行進路を変更すべきか，盲目者に直感的に伝えるウェアラブルデバイスを制作した．
これらの研究を実施するにあたり，シミュレーションソフトウェアのインストールとその環境設定に多くの時間を費やさなければならなかった．しかしながら，シミュレーション結果から次年度に実施する研究のヒントを得ることができ，また，国内学会での成果発表を１件，国際シンポジウムでの成果発表を２件行うことができ，本年度行うべき研究内容はすべて達成した．
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
先行研究に関する文献調査を含め，初年度の研究計画に記載した内容をすべて実施することができた．その成果として，電場シミュレーションの成果に関して国際シンポジウムで１件の発表，音声ガイダンスを用いた盲目者歩行支援システムに関して国際シンポジウムで１件の発表，そして，盲目者のための直感的歩行支援システムに関して国内学会発表で１件の発表を行うことができた．
|
| Strategy for Future Research Activity |
今年度実施した研究成果より，1組の電極を用いた基本的な電場シミュレーション設計のノウハウを得ることができたため，次年度は複数電極を用いた電場シミュレーションの設計とその実行を行う．その際，複数電極による電場干渉の影響についても議論する．これによって，眼内閃光を複数の位置に誘起させるための指針を得る予定である．また，直感的歩行支援システムのバージョンアップを行う．具体的には，風船を膨らませる際の空気圧を可変にし，歩行進路を変更するときの移動幅を直感的に知らせる手法を探求する．これらの成果を得た後，提案手法の性能評価方法について議論する．
|
| Causes of Carryover |
本年度歩行支援システム制作のために電子部品等の予算を計上していたが，設計中に実装方法を変更し，まず，プロトタイプシステムの制作を行うことにした．そのため，予定していた予算の一部のみ使用した．未使用の予算は，次年度に行う本システム制作用部品の購入に使用する予定である．
|
