2023 Fiscal Year Research-status Report
ロボティックアーム支援人工股関節の高精度三次元動態解析と患者満足度上昇への応用
Project/Area Number |
23K15690
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Research Institution | Kyushu University |
Principal Investigator |
原 大介 九州大学, 大学病院, 助教 (30906350)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2028-03-31
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Keywords | 股関節 / 人工股関節 / 動態解析 / ロボティックアーム / イメージマッチング |
Outline of Annual Research Achievements |
股関節疾患に対する人工股関節置換術 (THA)は除痛効果・関節機能改善に対して極めて有効な手術であり、インプラントを至適な設置位置・角度で挿入することが脱臼予防に極めて重要であるが、マニュアルでのインプラント設置は誤差が大きいことが報告されている。 近年、正確なインプラント設置を目指してロボティックアーム支援システム (Mako)が開発され、より正確なインプラント設置が可能となったが、術後の関節動態や患者満足度への影響は不明な点が多い。本研究の目的は、人工股関節の三次元動態を高精度で解析・可視化し、Mako使用THAとマニュアルTHAを比較し、関節動態の違いを明らかにすることである。 2023年度はMakoとマニュアル、CT-based navigation使用下のTHAについてカップの設置制度を比較し、学会で報告した。また、Makoの使用モードの1つであるenhanced modeにおけるステム設置評価の精度を学会で報告した。術後CTを使用した股関節可動域シミュレーションをMakoとマニュアルで比較した研究を今後学会で報告し、論文作成を行う予定である。 Makoは主にカップ設置が困難な症例に頻用されており、これらの症例に対する有効性を証明スべくデータ蓄積を進める。また、Mako使用時に新しいステム (full HA coated stem)が本邦で承認されたため、このfull HA coated stemについても症例数を増やし、臨床成績や関節動態への影響を検討していく。 動態解析を中心に今後もさらなるデータ蓄積を行い、論文化を念頭に研究を進めていく予定である。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
精度について複数の学会報告を行い、術後シミュレーションについても学会発表、論文作成ができる程度の症例数が集まっているため。
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Strategy for Future Research Activity |
精度や術後シミュレーションについて論文作成し、動態解析についても症例数を蓄積し、発表を目指す。
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Causes of Carryover |
新型コロナウイルス感染予防のため、参加予定であった国内学会、国際学会が一部ハイブリッド開催となり、出張の機会が例年よりもすくかったため。今後は論文の英文校正やオープンアクセス雑誌への論文掲載料、設備費に使用予定である。
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Research Products
(3 results)
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[Presentation] DDH由来の二次性変形性股関節症に対するTHAにおけるカップ設置位置, 角度の精度‐MAKO, CT Navi, Manualでの比較‐2023
Author(s)
小西俊己, 佐藤太志, 濵井 敏, 川原慎也, 原 大介, 宇都宮健, 本村悟朗, 山手智志, 中尾侑貴, 中島康晴
Organizer
第50回 日本股関節学会学術集会
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