2023 Fiscal Year Research-status Report
コンピュータ支援手術を通じた生理的な膝関節キネマティクスの獲得に関する研究
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23K15708
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
鹿毛 智文 東京大学, 医学部附属病院, 届出研究員 (10973555)
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| Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| Keywords | キネマティクス / 膝関節 / コンピュータ支援手術 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究はコンピュータ支援手術を通じて、生理的な膝関節のキネマティクスを獲得することを目的とした研究である。コンピュータ支援手術を行う膝の術前・術後の三次元動態解析を行い、そのキネマティクスを正常膝のキネマティクスと比較することで、より生理的なキネマティクス獲得を目標としている。
変形性膝関節症患者においては、術中にナビゲーションやロボットなどのコンピュータ支援技術を用いた人工関節手術を行っている。それらの患者の術前の膝や術後の膝の動態撮影・動態解析を行い、術前後の動態の変化や、術後の膝が正常膝とどのような点が異なっているかといった点を解析している。
特にロボット手術は近年注目されており、ロボット人工関節手術を行った膝がどのような術後動態を呈するかに注目して解析を進めている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の予定通り、コンピュータ支援手術を行う膝の術前、術後動態撮影を行えており、また動態解析も徐々に進めることができている。初年度は、まず症例の蓄積に注力しており、おおむね順調に進展していると考えられるため。
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| Strategy for Future Research Activity |
術前の膝の動態解析は順調に行うことができており、コンピュータ支援手術ならびに術中の動態解析・評価も行えている。今後は術後の膝の動態解析を進めていき、症例数を蓄積するとともに、術後の膝と正常膝、術前の膝の動態比較を行う予定である。
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