2023 Fiscal Year Research-status Report
視覚障碍者の歩行支援システム安全性向上に向けた局所的な障害物位置提示手法の解明
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23K17260
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| Research Institution | Tokyo Denki University |
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Principal Investigator |
金丸 真奈美 東京電機大学, 理工学部, 助教 (00921488)
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| Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| Keywords | 眼内閃光 / 視覚障碍者 / 歩行支援 / 電気的干渉 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
視覚障碍者の歩行支援ツールの多くは片手を使用した白杖もしくは他の感覚を阻害する形で外界の様子を伝えるウェアラブルデバイスなどである。しかしながら、視覚障碍者にとって聴覚等の他の感覚は重要な情報源であり、また、片手を使用した白杖等のツールは非常時に両手を使用することができない等の問題点がある。したがって本研究課題では本来使用することが不可能である「視覚」を用いて歩行支援を行うこととした。
眼球の表面を電気的に刺激することで眼球内の神経節細胞が刺激され、視覚障碍者に対しても眼内閃光という閃光を提示することが可能となる。この現象を視覚障碍者の歩行支援に使用するため、意図した領域のみに眼内閃光を提示する手法について本研究課題では取り組んでいる。眼球の周辺に配置した電極による眼球刺激によって眼球表面が刺激され、眼内閃光が提示されることは先行研究により明らかにされている。眼球を刺激する電極の座標と刺激電流値、位相等を調整することで意図した眼球表面の領域のみを刺激して眼内閃光を提示する。
本研究課題では視界を6分割した場合のそれぞれの領域に眼内閃光を提示する手法について着目している。今年度は研究実施計画に基づき、眼内閃光の提示解像度向上に向けた電界シミュレーションを行った。視界を６分割した領域の内、視界下側、視界上側の右・中央・左の3方向のみに眼内閃光を提示するため、選択的に該当眼球表面領域を刺激する電極配置について明らかにした。また、複数の眼内閃光を同時に提示する手法についても明らかにした。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究実施計画に基づき、視界上側と視界下側に眼内閃光を提示する手法を明らかにした。眼球表面の露出領域を6分割し、意図した領域のみを刺激する刺激条件を明らかにした。主に電極を眼球の刺激したい領域と顔面の凹凸に従って配置し、刺激電流値を調整することで意図した領域のみを刺激することを可能とした。加えて眼球表面の刺激強度を3次元グラフに変換することで、各眼球表面の領域を局所的に刺激可能な刺激手法であることを定量的に議論した。
また、複数の眼内閃光を同時に提示する手法についても明らかにした。
以上より概ね順調に進展している状況である。
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| Strategy for Future Research Activity |
本研究課題では、視覚障碍者に眼内閃光と呼ばれる閃光を障害物位置に提示することで歩行支援を行うことを目指し、眼内閃光を意図した領域に提示する手法を追究している。障害物は視覚障碍者の右・前・左の３方向以外にも存在する可能性があるため、より多くの方向へ同時に眼内閃光を提示する必要がある。
眼球の表面の領域は極めて限られた面積であり、その領域を分割してほかの領域に電気的影響を及ぼさず、意図した領域のみを刺激する手法が求められている。電極位置と刺激電流値を工夫することで眼球表面の意図した領域のみを刺激し、意図した方向のみに眼内閃光を提示する手法を引き続き追究する。
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| Causes of Carryover |
今年度、国際学会に参加したが国内での開催であり、科研費での旅費の支払いを必要としなかった。次年度は国際学会への参加および論文誌への投稿を予定しているため、それらに使用する予定である。
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