手術応用に向けた「ながら」操作を実現する入力インタフェースの開発

2023 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 23K20000
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 御手洗 彰 京都大学, 医学研究科, 助教 (00979552)
• Project Period (FY): 2023-08-31 – 2025-03-31
• Keywords: 表面筋電図計測 / ロボット支援下手術 / 「ながら」操作

Outline of Annual Research Achievements

「ながら」操作を実現するための筋電入力インタフェースの検討を実施した．具体的には，入力インタフェースの要件を検討し，筋電位計測装置を設計・開発した．部品の選定を行いプロトタイプを作成した．動作確認まで完了している．実験環境としてロボット支援下手術を想定し，当手術で用いられるダヴィンチのシミュレータを用いた予備的検証を実施した．

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本年度は，入力インタフェースの検討・設計開発を行い，プロトタイプを作成した．また，実験環境を選定し，予備的な検証まで行った．本研究が目指す「ながら」操作を実現する入力インタフェースの開発に向けて，おおむね順調に進展していると思われる．

Strategy for Future Research Activity

開発した入力インタフェースを用いて外科医をユーザとしたインタフェースの評価実験を実施する予定である．「ながら」操作の使用感について，外科医からフィードバックを受け，インタフェースの改良を行い，術中の情報端末操作の改善を検討する．

Causes of Carryover

入力インタフェースの開発費用を当初より節約できたため，次年度使用額が生じた．次年度に使用する金額は入力インタフェース改良の設計・開発費用，開発に関わる打ち合わせへの出張費用，会議参加費用としての使用を計画している．