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2022 Fiscal Year Annual Research Report

拡張時空間シーングラフによる未知物体を含むシーン認識・記述基盤の構築

Research Project

Project/Area Number 21H03519
Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionInstitute of Physical and Chemical Research

Principal Investigator

川西 康友  国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50755147)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 出口 大輔  名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20437081)
井手 一郎  名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10332157)
Project Period (FY) 2021-04-01 – 2025-03-31
Keywords未知物体 / セグメンテーション / シーングラフ / キャプショニング
Outline of Annual Research Achievements

今年度は,昨年度に引き続き,未知物体が含まれる画像に対するシーングラフ生成・セグメンテーション技術の高精度化に取り組んだ.また,シーングラフを用いた様々な応用についても検討した.
まず,シーングラフ生成技術の高精度化について,昨年度構築した評価方法を用いて,提案手法の高度化に取り組んだ.この成果は現在論文投稿中である.一方,未知物体領域のセグメンテーションのために昨年度検討したデータセット構築をもとに構築したデータセット整理し,そのデータセットを用いて,未知物体のセグメンテーションに関する研究を進めた.物体個々にセグメンテーションが可能なパノプティックセグメンテーションと背景モデリング技術を組み合わせ,新規にシーン中に現れた未知物体領域を抽出する技術を提案し,国際会議で発表してBest Paper Awardを受賞した.
さらに,シーングラフ推定の応用として,画像集合に対する説明文生成手法を提案した.複数枚の画像から得られる情報を統合する目的で,各画像から得られるシーングラフを統合する手法に関する研究を進めた.各画像から得られるシーングラフのノード同士の対応関係をもとにグラフを統合し,一つのグラフを生成する.この際,同一概念の物体を,外部の知識を用いて抽象化することで同一視して統合する方法を提案した.この画像集合に対する説明文生成手法について,国際会議で発表した.
さらに今年度は国際会議を含む複数の会議で招待講演を行い,その中で本プロジェクトの未知物体を含むシーングラフ生成とその応用に関し,広く紹介した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

シーングラフを用いた応用研究が広がり,当初の想定よりも多様な応用研究ができた.

Strategy for Future Research Activity

現状用いているシーングラフの統合手法はまだまだ初歩的な技術であり,今後より高度な技術へ発展させる余地がある.特に,Re-identificationの技術を用いた,シーン間の物体対応付けの技術との統合が期待できる.

  • Research Products

    (15 results)

All 2023 2022

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (13 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Invited: 5 results)

  • [Journal Article] Towards Captioning an Image Collection from a Combined Scene Graph Representation Approach2023

    • Author(s)
      Phueaksri Itthisak、Kastner Marc A.、Kawanishi Yasutomo、Komamizu Takahiro、Ide Ichiro
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science book series

      Volume: 13833 Pages: 178-190

    • DOI

      10.1007/978-3-031-27077-2_14

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A preliminary study on view independent panoptic scene change detection2023

    • Author(s)
      Li Jiaxin、Kawanishi Yasutomo、Deguchi Daisuke、Murase Hiroshi
    • Journal Title

      International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT)

      Volume: 12592 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1117/12.2666872

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Towards Captioning an Image Collection from a Combined Scene Graph Representation Approach2023

    • Author(s)
      Itthisak Phueaksri, Marc A. Kastner, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    • Organizer
      The 29th International Conference on MultiMedia Modeling
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Preliminary Study on View Independent Panoptic Scene Change Detection2023

    • Author(s)
      Jiaxin Li, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2023)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 未知視点に対する疑似特徴量評価によるFew-shot NeRFの検討2023

    • Author(s)
      金岡 大樹, 薗頭 元春, 田向 権, 川西 康友
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • [Presentation] Unknown Object Segmentation by View Independent Scene Change Detection2023

    • Author(s)
      Jiaxin Li, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • [Presentation] 説明文生成を用いた動作行動予測2023

    • Author(s)
      中村 泰貴, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎
    • Organizer
      情報処理学会自然言語処理研究会
  • [Presentation] 視覚的質問応答における視線情報を利用した曖昧性解消に向けて2023

    • Author(s)
      稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎
    • Organizer
      言語処理学会第29回年次大会
  • [Presentation] PiDP:処方箋に対するGCNの対照学習に基づく錠剤検出2023

    • Author(s)
      グエン チュンタイン, グエン フィレ, 川西 康友, 駒水 孝裕, 井手 一郎
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集
  • [Presentation] Understanding and Remembering Daily 3D Environments by an Autonomous Robot2022

    • Author(s)
      Yasutomo Kawanishi
    • Organizer
      ICA4 Mini Workshop on Robot And ArtificiaL Intelligence, 2022/08/31
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 生活環境で動作するロボットにおける画像認識と3次元的理解2022

    • Author(s)
      川西康友
    • Organizer
      IEEE Computer Society Kansai Chapter 2022年 第1回技術講演会
    • Invited
  • [Presentation] 周囲の環境を見守り、人と共存するロボット「ぶつくさ君」2022

    • Author(s)
      川西康友
    • Organizer
      第4回使えるセンサ・シンポジウム, 2022/07/20
    • Invited
  • [Presentation] Butukusa-2: A prototype Robot for Human Assistance2022

    • Author(s)
      Yasutomo Kawanishi
    • Organizer
      2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop, the 18th Embedded Vision Workshop
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 周囲の環境を見守り、人をさり気なく支援するガーディアンロボットの実現に向けて2022

    • Author(s)
      川西 康友
    • Organizer
      精密工学会画像応用技術専門委員会 2022年度第1回定例研究会
    • Invited
  • [Presentation] Towards Captioning an Image Collection using Scene Graph2022

    • Author(s)
      Phueaksri Itthisak, Marc A. Kastner, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    • Organizer
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)

URL: 

Published: 2023-12-25  

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