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2022 Fiscal Year Annual Research Report

Direct Manipulation in Cell Nucleus

Research Project

Project/Area Number 22H01441
Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

新井 健生  電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授 (90301275)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小嶋 勝  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (00533647)
Project Period (FY) 2022-04-01 – 2025-03-31
Keywords細胞核インジェクション / マイクロマニピュレーション / 力学刺激
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,細胞核へのインジェクション自動化と細胞核内物質への力学的直接刺激を実現するマニピュレーション技術を確立するとともに,核へのプラスミド等の直接注入や核内物質への力学刺激による生理・病理学的影響評価等のバイオ応用を実現することである.本年度は核への自動インジェクションを実現するにあたり,周辺技術の再検討をまず実施した.現状の技術開発状況から接着細胞の核自動インジェクションについては当課題で取り上げることを見送り,主に浮遊細胞を対象とした核自動インジェクションに集中する方針を立てた.
1.核への自動インジェクション:マウス卵細胞を用いて細胞固定法の探索を行うと共に,固定したマウス卵細胞へのマニュアルインジェクション操作と針挿入過程のモニタリングを同時に行い,これらの検証実験に基づき自動インジェクションのシステム構成法を検討した.なお,卵細胞に対してはガラス針で十分なことが検証できた.また,細胞を自動で固定するためにビジョンによる細胞自動検出と固定法の実験を行った.さらに,単一の細胞を自動把持可能なシステムを構築し, 細胞の固定に成功した.
2.核刺激磁性体ロボット:Helmhortzコイル4つを組み合わせた2自由度磁界制御装置を構築した.スケールモデルの磁性体ソフトロボットを試作し基本動作の確認を行った.
3.バイオ応用検証:大きさが20nm以下の形状の異なる3種類のDNA折り紙ロボットを提案,作成し膜透過性の比較検証を行った.核内刺激に要する薬剤等の化学物質を効率的に核内外へ伝送する形状として,三角錐形状のロボットが適切なことを見出した. また, 細胞を自動把持可能なシステムを用い, 細胞核の特性を評価した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

感染症の影響で海外連携に支障が出たが,繰越によりほぼ計画の成果を得ることができた.成果発表については,関連研究も含め活発に行うことができた.

Strategy for Future Research Activity

本年度に定めた浮遊細胞への核インジェクションに集中することにより,次年度以降効率的に研究が進捗できると考えられる.

  • Research Products

    (14 results)

All 2022 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (7 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results)

  • [Int'l Joint Research] BIT(中国)

    • Country Name
      CHINA
    • Counterpart Institution
      BIT
  • [Journal Article] Automated microhand system for measuring cell stiffness by using two plate end-effectors2022

    • Author(s)
      Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, and Tatsuo Arai
    • Journal Title

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      Volume: 7 Pages: 2385/2390

    • DOI

      10.1109/LRA.2022.3143296

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Magnetically Driven Soft Continuum Microrobot for Intravascular Operations in Microscale, Cyborg and Bionic Systems2022

    • Author(s)
      Dan Liu, Xiaoming Liu, Zhuo Chen, Zhaofeng Zuo, Xiaoqing Tang, Qiang Huang, Tatsuo Arai
    • Journal Title

      Cyborg and Bionic Systems

      Volume: 2022 Pages: 1/8

    • DOI

      10.34133/2022/9850832

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying with Deterministic Quantities2022

    • Author(s)
      Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang and Tatsuo Arai
    • Journal Title

      IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

      Volume: 19 Pages: 724/734

    • DOI

      10.1109/TASE.2022.3151152

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Vision-Based Automated Control of Magnetic Microrobots2022

    • Author(s)
      Xiaoqing Tang, Yuke Li, Xiaoming LIU, Dan Liu, Zhuo Chen, Tatsuo Arai
    • Journal Title

      Micromachines

      Volume: 13 Pages: 1/12

    • DOI

      10.3390/mi13020337

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] All-Purpose Magnetic Micromanipulation System With Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer2022

    • Author(s)
      Dan Liu, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
    • Journal Title

      IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

      Volume: 27 Pages: 1582/1593

    • DOI

      10.1109/TMECH.2021.309066

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022

    • Author(s)
      Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
    • Journal Title

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      Volume: 7 Pages: 9849/9855

    • DOI

      10.1109/LRA.2022.3192768

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] On-Chip Automatic Trapping and Rotating for Zebrafish Embryo Injection2022

    • Author(s)
      Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
    • Journal Title

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      Volume: 7 Pages: 10850/10856

    • DOI

      10.1109/LRA.2022.3194959

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Teleoperation of Dexterous Micro-Nano Hand with Haptic Devices2022

    • Author(s)
      Y. Zhao, X. Liu, J. Chen, M. Kojima, Q. Huang & T. Arai
    • Organizer
      International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A PZT-Driven 6-DOF High-Speed Micromanipulator for Circular Vibration Simulation and Whirling Flow Generation2022

    • Author(s)
      Weikun Luo, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On-Chip Automatic Trapping and Rotating for Zebrafish Embryo Injection2022

    • Author(s)
      Zhuo Chen, Xiaoming Liu, Xiaoqing Tang, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Qiang Huang, and Tatsuo Arai
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On-Chip Fabrication of Micro-Chain Robot with Selective Magnetization Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices2022

    • Author(s)
      X. Tang, X. Liu, Y. Li, D. Liu, Y. Li, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発2022

    • Author(s)
      小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
  • [Presentation] 細胞操作・計測を目的とした高機能マイクロハンド用エンドエフェクタの開発2022

    • Author(s)
      小嶋勝, 新井健生
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)

URL: 

Published: 2024-12-25  

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