2023 Fiscal Year Annual Research Report
多様な環境に適用可能なコンピュータビジョンと無線通信のクロスモーダルセンシング
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22H03575
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
西尾 理志 東京工業大学, 工学院, 准教授 (80711522)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山本 高至 京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (30423015)
米谷 竜 株式会社サイバーエージェント(AI事業本部 AI Lab), AItech Studio AI Lab, リサーチサイエンティスト (40733481)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2026-03-31
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| Keywords | WiFiセンシング / 無線センシング / マルチモーダルセンシング / 機械学習 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2023年度において、我々はWi-Fiの通信信号を活用した画像推定技術「RF-Inpainting」の高度化に焦点を当てました。この技術は、無線通信信号に内包される電波伝搬環境の情報、すなわち、空間内のどこに壁や天井や人のような反射や回折させる物体が存在するか、という物理的トポロジに関する情報をもとに監視カメラ等の画像を復元・修復する技術です。2023年度はWi-Fi CSI（Channel State Information）と呼ばれる、より詳細な無線チャネル情報を用いた手法を提案し、さらに高精度なイメージングが可能であることを実験的に示しました。この研究の成果はIEEEの学術誌に投稿中です。
また、無線環境センシングにおけるCSIのコンセプトシフトに関しても実験的に検証を行いました。コンセプトシフトは時間経過とともにデータの分布が変化することであり、Wi-Fiセンシングの精度に影響を与えることが実験的に確認されました。さらに、異なるCSI測定機器や方法によってコンセプトシフトの発生強度が異なることを実証しました。この研究成果もIEEE論文誌に投稿準備中です。
加えて、Firmware-AgnosticなWi-Fiセンシング技術の発展に寄与する特徴量選択手法を開発しました。Wi-Fi CSI測定には通常特殊なファームウェアが必要ですが、我々の提案する手法では、どのような測定器を使用しても測定が可能となり、普及の障壁を低減します。この技術はIEEE Communication Letterに採択され、その優れたアプローチが認められています。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
当初予定を上回る優れた研究成果をあげ多数のIEEE論文誌や国際会議に採択されたため。
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| Strategy for Future Research Activity |
今後は、Wi-Fi チャネル状態情報（CSI）が時間と共に変化し、それによってセンシング精度が低下する問題に対処します。この問題は、コンセプトドリフトとして知られており、センシングシステムの長期的な信頼性に影響を与えます。具体的には、特徴量の時間的な変動に対し頑健な推定モデルを開発するための新しい手法を提案し、これによりメンテナンスフリーなWi-Fiセンシング技術の実現に寄与します。さらに、異なるタイプのデータ（画像、点群、無線信号）を組み合わせることで、より効果的なセンシングが可能になる統合フレームワークを開発します。このクロスモーダルなアプローチは、Modality-Agnosticなセンシング技術の基礎を形成し、様々な環境下での利用可能性を高めます。加えて、無線センシング技術を物体形状推定という新たなアプリケーションに適用することで、その応用範囲を広げることを目指します。
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