2022 Fiscal Year Annual Research Report
Rapid Adaptive Data System for Autonomous Robots
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22H03596
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
川島 英之 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (90407148)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大矢 晃久 筑波大学, システム情報系, 教授 (30241798)
萬 礼応 筑波大学, システム情報系, 助教 (40781159)
松谷 宏紀 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70611135)
藤原 靖宏 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, メディア情報研究部, 特別研究員 (70837971)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | データベース / トランザクション / ロボティクス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2022年度は要素技術であるトランザクション処理の高性能化に関して様々な研究を実施した。その中には、two-phase locking の decentralization、in-memory database の latency極小化、スレッド数調整による highliy contended workloadへの対応、snapshot isolationプロトコルにおける高性能メモリ回収機構、トランザクションのロボットへの適用、量子アニーリングのシフトスケジューリング問題への適用などである。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初より予定していた高速データ処理に関して各種の要素技術を探求し、着実な成果を生むことができた。また、ロボットソフトウェアの再設計について、トランザクションを中心とした新しいソフトウェアアーキテクチャを提案でした。
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| Strategy for Future Research Activity |
トランザクション処理の中核技術である並行性制御法について、これまでは read-modify-write を中心とした処理を探求してきた。今後は別のoperationである blind write を対象にした研究を深く探求する予定である。また、スレッド数の動的調整法についても研究を行う。
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