2014 Fiscal Year Annual Research Report
人間・エージェントの円滑で確実な意思疎通のためのコミュニケーション基盤
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24240023
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
西田 豊明 京都大学, 情報学研究科, 教授 (70135531)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中澤 篤志 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (20362593)
大本 義正 京都大学, 情報学研究科, 助教 (90511775)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 会話エージェント / 会話基盤 / 意思疎通 / 状況理解 / 共同意図管理 / インタラクション分析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
メタなオントロジーを暗黙的に保持し，タスク遂行中の人間の反応に基づいて重視度要因を推定し，助言の生成と行動を行う手法のプロトタイピングを行った．教示行動を手がかりとして、時間発展的にドメインオントロジーを構築することができる知識構造抽出手法を開発することを目的とした研究を進めた．社交ダンスの指導を題材として，初心者から始まる習熟過程全体の教示行動および動作データを取得し、教示と関連する動作パターンや時間発展的に習熟する動作のポイント抽出を試みた．時系列マイニングアルゴリズムの高速化，多次元化，頑健化，焦点機構を導入し，長期間にわたり継続的な学習を行う流動型模倣学習アルゴリズムの総合的な提示と，主要アルゴリズムの実装を行った．模倣学習におけるユーザ側からのエージェント印象評価を推定する研究を行い，人間がロボットを模倣する逆模倣や模倣しあう相互模倣でエージェントの印象が高まることを見出した．高いコミュニケーション能力をもつエージェントがタスク遂行能力だけが高いエージェントよりもユーザによく受け入れられることを参加者実験により見出した．異なるタイプの笑いを対象としてユーザの内面的な認知評価を推定する手法の研究を行った．ユーザの志向姿勢を誘発するために発話による運動継続の動機付けと，ゲームの得点取得のための戦略の動的変更を行うエージェントの試作を行った．エージェントの社会的シグナルの表出行動によって会話の参加と離脱にどのような影響があるのかを実験的に調べ，頭部方向の提示によって，人間が比較的スムーズに会話に参加する様子を確認した．タスク間でオントロジーの重み付けを伝搬させることで，タスク間の話題の発展に対応して対話を発展させることができるエージェントを試作した．生理指標（皮膚電気抵抗と心電）の変化を計測して，タスク遂行中の人間の状態を推定する方式のプロトタイピングを行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
共同意図の構築については，連続タスクやプロジェクト型タスクなどより広い視野において従来から研究してきた共同意図構築の枠組みを発展させることができたこと，時間発展的にオントロジーを構築できることが分かったこと，自分と相手がもつオントロジー，およびそれらを統合するオントロジーをメタオントロジーで統合することが有用であることが分かったこと，タスク間のオントロジーの重みづけを伝播することで人間とのコミュニケーションが有用に行えることが分かったこと，模倣学習の枠組みをさらに高度化してエージェントの行動基盤構築に役立てられるという見通しが得られたこと，エージェントによる効果的な助言生成をするための手がかりが生理指標で獲得できることが分かったことなど，本研究の完了に向けて重要な成果が得られた．これらの成果は学術論文誌や国際会議で論文発表された．さらに，本研究の思想的背景まで遡って成果を集大成した書籍を国際的な出版社であるSpringer社から出版したこと，笑いの分析など当初の予想を超えて成果が得られたことが特筆される．他方，当初狙っていたツールやデータの構築よりも，データ開発の枠組みそのものの明確化やそのための基盤となる生理指標とエージェント行動の対応付けなど新規手法の研究開発，出口イメージの明確化により重点を置くべきであることも判明した．
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| Strategy for Future Research Activity |
従来研究で構築してきた，マルチクライアント3次元共有仮想空間システム，実空間の仮想化システム，仮想空間で規定された知識を実空間に投影するためのシステムはほぼ安定して研究に使用できるようになってきたが，公開するためにはまだ不完全／不安定なところがあるので，最終年度に整備と統合を行い，焦点を絞ったツール化とその公開に取り組む．状況理解手法の確立とその部品化，平成26年度の成果の本格実装と評価など，新しく得られた成果の本格実装と評価に取り組み，次の研究に向けた基礎固めを行う．
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[Presentation] Synthetic Evidential Study as Primordial Soup of Conversation2015
Author(s)
Toyoaki Nishida, Atsushi Nakazawa, Yoshimasa Ohmoto, Christian Nitschke, Yasser Mohammad, Sutasinee Thovuttikul, Divesh Lala, Masakazu Abe, and Takashi Ookaki
Organizer
DNIS 2015
Place of Presentation
University of Aizu, Aizuwakamatsu city, Fukushima, Japan
Year and Date
2015-03-23 – 2015-03-25
Invited
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[Presentation] Synthetic Evidential Study as Augmented Collective Thought Process -- Preliminary Report2015
Author(s)
Toyoaki Nishida, Masakazu Abe, Takashi Ookaki, Divesh Lala, Sutasinee Thovuttikul, Hengjie Song, Yasser Mohammad, Christian Nitschke, Yoshimasa Ohmoto, Atsushi Nakazawa, Takaaki Shochi, Jean-Luc Rouas, Aurelie Bugeau, Fabien Lotte, Ming Zuheng, Geoffrey Letournel, Marine Guerry, and Dominique Fourer
Organizer
ACIIDS 2015
Place of Presentation
Bali, Indonesia
Year and Date
2015-03-23 – 2015-03-25
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