2015 Fiscal Year Annual Research Report
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24246032
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| Research Institution | Kinki University |
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Principal Investigator |
矢野 智昭 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 特任教授 (90358218)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
五福 明夫 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 (20170475)
笠島 永吉 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 (40356762)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 機械要素 / アクチュエータ / 球面 / 球対称 / 幾何学 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題の目標は、以下の2項目の大きな研究目標を達成するモデルケースとして球面駆動システムを組み上げ、研究目標が達成されたことを駆動実験により評価することである。
１．多面体幾何学にもとづく3次元空間内の制御理論を構築し、一般的な電機機械システムの設計・解析・制御理論に展開する。
２．トルクや材料特性をスカラー量としているモータの設計・解析・制御理論を3次元ベクトル空間に拡張する。
平成26年度までに多面体幾何学にもとづく3次元空間内の制御理論を構築し、一般的な電機機械システムの設計・解析・制御理論に展開した。また、トルクや材料特性をスカラー量としているモータの設計・解析・制御理論を3次元ベクトル空間に拡張した。球面センサ、球面支持機構、球面減速機を多面体幾何学にもとづいて設計・試作し、球面アクチュエータと組み合わせて球面駆動システムを構築し、基礎実験により上記理論による駆動実験を行い、理論を検証した。これにより平成26年度までに上記2項目の目標を達成した。平成27年度は球面減速機の理論構築を目標として、球面減速機のデータが収集可能な球面駆動システム評価装置を用いて球面減速機の理論構築と構造設計を集中的に研究し、球面減速機における回転ベクトルの次元縮退現象など平面の1次元減速機では考えられなかった新しい現象を確認し、球面減速機の基本モデルを構築した。これにより球面減速機構の基礎理論構築の手がかりを得た。
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| Research Progress Status |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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