2014 Fiscal Year Annual Research Report
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24300079
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
太田 順 東京大学, 人工物工学研究センター, 教授 (50233127)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
金井パック 雅子 東京有明医療大学, 看護学部, 教授 (50204532)
前田 樹海 東京有明医療大学, 看護学部, 教授 (80291574)
桑原 教彰 京都工芸繊維大学, 大学院工芸科学研究科, 准教授 (60395168)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 物理エージェント / 行動環境認識 / 知能ロボット / 感覚行動システム / 実世界情報処理 / 看護スキル / 自習システム / 患者搬送 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
看護業務の質や量の増大に伴い，看護教育の在り方を再考する必要がある．本研究では，要介護ロボットを用いることで，患者を扱う際に看護学生が自分のスキルを向上させる教育システムの構築を提案している．ここでは，ベッドサイドから車椅子へまたはその逆へ患者を搬送する車椅子移乗動作を対象とした．
前年度までに作成した要介護ロボットを用いて，実験をおこなった．複数人の看護師が，健常人を患者と見立てて車椅子移乗動作を実現した際の健常人の動作と要介護ロボットの動作を比較し，その体幹に移動軌跡の比較を行った．車椅子移乗タスクの獲得を支援する教育装置として十分な動作の再現性という観点から評価を行った．結果として，要介護ロボットが移乗される人間の動作を再現できていることを確認した．
最後に，実際に20名の看護学生を対象として，要介護ロボットを用いた車椅子移乗動作支援スキル獲得実験を，対照実験の形式で行った．10名が要介護ロボットを用いたスキル獲得を行った群，10名が要介護ロボットを使わず人間を対象として車椅子移乗動作スキル獲得を行った群とした．評価は，事前事後それぞれにおいて，学生に車椅子移乗動作を実行してもらい，事前に準備した20個の評価項目に対してそれぞれが達成できているか否かを看護教員がチェックすることで，行った．結果として，要介護ロボットを用いることで，より車椅子移乗が困難な患者に対するスキルの向上をみることができた．これより要介護ロボットの妥当性を示すことができた．
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| Research Progress Status |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Causes of Carryover |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
27年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer2015
Author(s)
Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki & Ota,Jun
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Journal Title
Advanced Robotics
Volume: 29
Pages: 1269/1285
DOI
Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
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[Journal Article] Self-help training system for nursing students to learn patient transfer skills2014
Author(s)
Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
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Journal Title
IEEE Transactions on Learning Technologies
Volume: 7
Pages: 319/332
DOI
Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
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[Presentation] Robot patient for nursing self-training in transferring patient from bed to wheel chair2014
Author(s)
Huang,Zhifeng, Katayama,Takahiro, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
Organizer
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
Place of Presentation
岡山大学津島キャンパス（岡山県・岡山市）
Year and Date
2014-11-21
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[Presentation] 看護ケアスキルの自習を支援する患者ロボットの開発2014
Author(s)
緒 方 大樹, 黄 之峰, 永田 英憲, 片山 貴裕, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 桑原 教彰, 太田 順
Organizer
サービス学会第２回国内大会
Place of Presentation
公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
Year and Date
2014-04-29
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[Book] Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2014, LNCS 85292014
Author(s)
Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Kanai-Pak,Masako, Meda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Ogata,Taiki, Aida,Kyoko, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun
Total Pages
361-368
Publisher
Switzerland: Springer
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[Book] Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport, DHM/HCII 2014, LNCS 85292014
Author(s)
Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Meda,Jukai, Kanai-Pak,Masako, Aida,Kyoko, Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Ogata,Taiki, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun.
Total Pages
392-402
Publisher
Switzerland: Springer
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[Book] K. Saranto, C.A. Weaver, & P. Chang (Ed.), Nursing Informatics 2014,2014
Author(s)
Kitajima,Yasuko, Yamashita,Masako, Nakamura,Mitsuhiro, Meda,Jukai, Aida,Kyouko, Kanai-Pak,Masako, Huang,Zhifeng, Nagata,Ayanori, Ogata,Taiki, Kuwahara,Noriaki, & Ota,Jun
Total Pages
39-47
Publisher
Amsterdam: IOS
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