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2014 Fiscal Year Annual Research Report

実際の手術器具による脳神経外科手術シミュレーション/トレーニングシステムの開発

Research Project

Project/Area Number 24300180
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

梶田 泰一  名古屋大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (70303617)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 森 健策  名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Keywords3D virtual 画像 / 脳神経外科手術 / 手術シミュレーション / 手術トレーニング / 3Dモデル / ナビゲーション
Outline of Annual Research Achievements

平成26年度は、昨年度までに開発した3Dバーチャル画像を用いて、実手術器具に磁気式および光学式位置センサをとりつけて、シミュレーション技術の有用性を若手および熟練脳神経外科医で検証した。脳腫瘍症例において、手術進行および脳へら操作による脳偏倚に対応するリアルタイム変形技術の有用性を検討した。リアルタイム変形技術を導入する前には、3Dバーチャル画像上の脳腫瘍全摘出に要する時間に、若手脳神経外科医や学生と、熟練脳外科医に差はなかったが、リアルタイム変形技術を導入することで、より実手術のシミュレーションに近づき、若手脳神経外科医は、シミュレーションを重ねると共に、腫瘍摘出に要する時間は短縮し、トレーニング効果も確認した。また、実際の脳腫瘍手術において、術中MRI画像を撮像し、仮想変形3Dバーチャル画像と比較検討し、変形技術の妥当性を確認した。患者個々のMRIより3Dプリンターの内部構造造形法を用いて、半透明モデルの内部に脳室、海馬などを造形し、てんかん外科手術のシミュレーションを行った。内側側頭葉てんかんの扁桃体・海馬切除術におけるアプローチに有用であった。さらに、運動野などの重要な脳機能皮質近傍の脳腫瘍手術やてんかん外科手術においては、脳機能を電気生理学や術中脳波記録をモニタリングしながら、手術を行うため、術中の電気生理学的情報を統合しながらの手術シミュレーション技術の開発も進めた。脳波や誘発電位記録を観察しながら、手術シミュレーションすることで、安全な手術操作を術前に習得するこが可能となった。さらに、電気生理学的情報を自動解析するソフトウエアーを導入することにより、若手脳外科医のトレーニングやシミュレーション技術の向上に役立つことを検証した。

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Causes of Carryover

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Expenditure Plan for Carryover Budget

26年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (26 results)

All 2015 2014

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 9 results) Presentation (15 results) (of which Invited: 12 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] 定位脳手術の歴史2014

    • Author(s)
      梶田泰一
    • Journal Title

      脳神経外科速報

      Volume: 24 Pages: 1335 -1441

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 画像処理・表示技術,インターフェイス,3Dプリンタ等の動向を中心に -画像表示技術としての3Dプリンティングとユーザーインターフェイス2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      インナービジョン

      Volume: 29 Pages: 51-52

    • Open Access
  • [Journal Article] 3Dプリンタによる臓器モデル作製─作製方法から診断応用法まで2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      インナービジョン

      Volume: 29 Pages: 71 -73

    • Open Access
  • [Journal Article] 画像処理・表示技術, インターフェイス, 3Dプリンタ等の動向を中心に 画像表示技術としての3Dプリンティングとユーザーインターフェイス2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会誌

      Volume: 29 Pages: 51-52

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Application of a Three-dimensional Print of a Liver in Hepatectomy for Small Tumors Invisible by Intraoperative Ultrasonography: Preliminary Experience2014

    • Author(s)
      Tsuyoshi Igami, Yoshihiko Nakamura, Tomoaki Hirose, Tomoki Ebata, Yukihiro Yokoyama, Gen Sugawara, Takashi Mizuno, Kensaku Mori, Masato Nagino
    • Journal Title

      World Journal of Surgery

      Volume: 38 Pages: 3163 -3166

    • DOI

      10.1007/s00268-014-2740-7

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Discriminative Structural Similarity Measure and its Application to Video-Volume Registration for Endoscope Three-Dimensional Motion Tracking2014

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Kensaku Mori
    • Journal Title

      EIEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING

      Volume: 33 Pages: 1248 -1261

    • DOI

      10.1109/TMI.2014.2307052

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 3Dプリンティングの現状と将来展望:医用画像処理と3Dプリンタによる臓器実体モデル作成とその利用2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      光技術コンタクト

      Volume: 53 Pages: 20 -27

    • Open Access
  • [Journal Article] 画像診断―イメージングアプローチ 腎細胞癌の下大動脈腫瘍塞栓血管3Dイメージング2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      Nephrology Frontier

      Volume: 13 Pages: 70 -74

    • Open Access
  • [Journal Article] 画像情報処理技術を活用した診断・治療支援~腹部のがん治療を助ける画像処理技術~2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      電気評論

      Volume: 99 Pages: 19 -24

    • Open Access
  • [Presentation] 医用画像処理と3Dプリンタによる臓器モデル生成と診断治療支援への応用2015

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会
    • Place of Presentation
      滋賀県草津市 立命館大学
    • Year and Date
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • Invited
  • [Presentation] 脳神経外科手術を遠隔支援する3Dバーチャル画像解析技術2015

    • Author(s)
      梶田泰一
    • Organizer
      第44回日本神経放射線学会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市 キャッスルプラザホテル
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
    • Invited
  • [Presentation] 難治性てんかんの術前評価SEEGの有用性2015

    • Author(s)
      梶田泰一、中坪大輔、片岡弘匡、名倉崇弘、若林俊彦
    • Organizer
      第38回日本てんかん外科学会
    • Place of Presentation
      東京都千代田区 東京都市センターホテル
    • Year and Date
      2015-01-17 – 2015-01-18
  • [Presentation] 脳深部手術の術中定位性をより正確に検証する新しい術中単純レントゲン撮像作図法の研究2015

    • Author(s)
      片岡弘匡、梶田泰一、名倉崇弘、中坪大輔、若林俊彦
    • Organizer
      第54回日本定位・機能神経外科学会 平成27年1月16―17日
    • Place of Presentation
      東京都千代田区 東京都市センターホテル
    • Year and Date
      2015-01-16 – 2015-01-17
  • [Presentation] neuromate robotによる定位的脳深部刺激術 -臨床研究を経て薬事申請へ-2015

    • Author(s)
      中坪大輔、梶田泰一、片岡弘匡、名倉崇弘、若林俊彦
    • Organizer
      第54回日本定位・機能神経外科学会 平成27年1月16―17日
    • Place of Presentation
      東京都千代田区 東京都市センターホテル
    • Year and Date
      2015-01-16 – 2015-01-17
  • [Presentation] 3D Printed Liver Models for Diagnostic and Surgical Assistance: How to Prepare Data, Print and Utilize?2014

    • Author(s)
      Kensaku Mori, Yoshihiko Nakamura, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Tsuyoshi Igami, Tomoaki Hirose
    • Organizer
      Radiological Society of North America
    • Place of Presentation
      Chicago U.S.A
    • Year and Date
      2014-11-30 – 2014-12-05
    • Invited
  • [Presentation] 多元計算解剖に基づく診断治療支援2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      アドバンスド・エレクトロニクス・シンポジウム2014
    • Place of Presentation
      京都府京都市 京都リサーチパーク
    • Year and Date
      2014-11-27 – 2014-11-27
    • Invited
  • [Presentation] 産学連携・医工連携 :3Dプリンタによる臓器作成のための画像処理2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      岩手県盛岡市 いわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • Invited
  • [Presentation] Geodesic Patch-based Segmentation2014

    • Author(s)
      Zehan Wang, Kanwal K. Bhatia, Ben Glocker, Antonio Marvao, Tim Dawes, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, and Daniel Ruecke
    • Organizer
      MICCAI 2014
    • Place of Presentation
      Boston U.S.A
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • Invited
  • [Presentation] 画像処理による医用画像の認識理解と診断治療支援への応用 -3次元画像処理の基礎から応用まで-2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      応用物理学会・東海支部
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市 名古屋大学
    • Year and Date
      2014-09-05 – 2014-09-05
    • Invited
  • [Presentation] Abdominal organ recognition from CT images and clinical applications: abdominal CAD, CAS and 3D printing2014

    • Author(s)
      Kensaku Mori
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • Invited
  • [Presentation] Development of laparoscope surgery navigation system activated by utterance of anatomical name based on automated anatomical name recognition of abdominal blood vessels2014

    • Author(s)
      Kensaku Mori, Masayasu Hirata, Tetsuro Matsuzaki, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Yuichiro Hayashi, Yoshito Mekada
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2014
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • Invited
  • [Presentation] Clinical application of 3D virtual navigation system to laparoscopic gastrectomy2014

    • Author(s)
      Yuichiro Hayashi, Kazunari Misawa, Masahiro Oda, Kensaku Mori
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2014
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • Invited
  • [Presentation] Recent Advancement and Fundamental Technologies in Medical Image Computing and Visualization2014

    • Author(s)
      Kensaku Mori
    • Organizer
      10th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2014-06-24 – 2014-06-25
    • Invited
  • [Presentation] デジタルネイティブに対するバーチャルリアリティ応用の実践 計算解剖モデルに基づく診断治療支援2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      第102回日本泌尿器科学会総会
    • Place of Presentation
      兵庫県神戸市 神戸国際会議場
    • Year and Date
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • Invited
  • [Book] 先端医療シリーズ45 臨床医のための最新脳神経外科2014

    • Author(s)
      中坪大輔、梶田泰一、永井俊也
    • Total Pages
      592 (158 -161)
    • Publisher
      先端医療技術研究所
  • [Book] 先端医療シリーズ45 臨床医のための最新脳神経外科2014

    • Author(s)
      梶田泰一、剣持 一、荒田純平
    • Total Pages
      592 (144 -146)
    • Publisher
      先端医療技術研究所

URL: 

Published: 2016-06-01  

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