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2012 Fiscal Year Annual Research Report

MRコンポジットを活用した革新的なスマートダンパの開発とその免震・制振への応用

Research Project

Project/Area Number 24360087
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

中野 政身  東北大学, 流体科学研究所, 教授 (40147947)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 戸塚 厚  東北大学, 流体科学研究所, 技術専門職員 (40626313)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
KeywordsMR流体 / コンポジット / 不織布 / MR回転ブレーキ / ボールネジ / ダンパ / 可変減衰力 / 免震制御
Research Abstract

高性能なMR流体多孔質コンポジットの創製と、それを活用した免震・制振用の直動型の可変減衰力スマートダンパを開発することを目的に、下記の研究を実施した。
1.高性能なMR流体多孔質コンポジットの創製と評価
磁場に反応して粘性(降伏せん断応力)の変化するMR流体を多孔質体に含浸させることで、MR流体中に分散した強磁性体粒子の沈降の問題が解決でき、かつ密閉のための流体シールが不要な高性能なMR流体多孔質コンポジットを開発することを目的に、多孔質体として細い繊維が不規則に絡み合う種々の不織布を用いてMR流体多孔質コンポジットを創製し、可変速モーターとスライダー・クランク機構から成る既存の加振装置(ダブルギャップレオメータ)を用いた往復せん断モードでの試験によって、MR効果について評価した。その結果、横弾性率が大きく細い繊維が密に絡み合う不織布を用いたものがより大きなMR効果を発揮し、MR流体単体で用いた場合よりも1.7倍程度高いせん断応力を示すことを明らかにできた。
2.MR流体多孔質コンポジットを用いた免震・制振用の直動型の可変減衰力ダンパの開発
1.の試験結果に基づいて、高性能なMR流体多孔質コンポジットを媒体とした多層円盤型回転MRブレーキ(4枚の円盤使用)と直動を回転運動に変換するボールネジ、そしてリニアガイドを用いたボールネジ軸回転防止機構とを組み合わせた直動型の可変減衰力ダンパ(ストローク±100mm、最大減衰力20kN)を磁場解析を援用して設計・開発した。疲労強度試験装置を用いた正弦波鉛直加振試験によって、その発生減衰力および減衰特性を明らかにすることができ、設計どおりに最大20kNの減衰力を発揮することが確認できた。さらに、開発したMRダンパとバネで建築物に相当する物体(マス)を水平に支持した1自由度免震系モデルの水平振動台試験を実施し、その免震制御系への適応可能性を明らかにすることができた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

当初の平成24年度の研究計画では、MR流体多孔質コンポジットの創成とそれを活用した直動型可変減衰力ダンパの開発がメインであったが、開発したMR流体多孔質コンポジットを活用した可変減衰力MRダンパを用いた-自由度免震系モデルの水平振動台試験も実施することができ、開発したダンパを用いた免震制御システムの今後の構築に向けての基礎資料を得ることができたため。

Strategy for Future Research Activity

一自由度免震系モデルとの良好な適合性を図るため開発したMR流体多孔質コンポジットを用いた可変減衰力ダンパの無磁場時の摩擦減衰力を低減する改良を施し、免震・制振制御試験によって効果的な制御法を確立する。また、MRゴムコンポジット(エラストマー)を活用した免震用積層ゴムアイソレータを開発する。

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

開発したダンパの改良のための予算として次年度使用額が生じた。平成25年度は、開発したダンパに改良を施し、一自由度免震制御の試験を実施する。かつ、MRゴムコンポジットの創製とそれを活用した震用積層ゴムアイソレータの試作を行う。主に、そのために研究費を使用する。

  • Research Products

    (9 results)

All 2012

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results) Book (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Active Loading Machine using MR Fluid Clutch for Leg Rehabilitation System2012

    • Author(s)
      H. Nakano, M. Nakano
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      Volume: 38 Pages: 463-469

    • DOI

      DOI10.3233/JAE-2012-1497

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] MR流体からMRコンポジットとその応用へ2012

    • Author(s)
      中野政身
    • Journal Title

      JFPS「機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会」研究成果報告書

      Volume: ISBN4-931070-26-4 C3453 Pages: 35-40

  • [Journal Article] パッシブ式MRダンパによる機能的な振動制御方法2012

    • Author(s)
      村上貴裕,酒井理哉,中野政身
    • Journal Title

      JFPS「機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会」研究成果報告書

      Volume: ISBN4-931070-26-4 C3453 Pages: 19-26

  • [Presentation] MR流体多孔質コンポジット回転型ブレーキを活用した直動型免震・制振ダンパの減衰特性2012

    • Author(s)
      中野政身,稲場智亮,戸塚厚,福喜多輝
    • Organizer
      第90期日本機械学会流体工学部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2012-11-17
  • [Presentation] 高粘度MR流体のマグネトレオロジー効果2012

    • Author(s)
      中野政身,戸塚厚,栃木弘,田谷隆裕,田村和巳
    • Organizer
      第90期日本機械学会流体工学部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2012-11-17
  • [Presentation] MR Effects of MR Rubber Composite in OScillatoiy Shear Mode2012

    • Author(s)
      M. Nakano
    • Organizer
      The 13^<th> International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (ERMR2012)
    • Place of Presentation
      Ankara, Turkey(招待講演)
    • Year and Date
      2012-07-05
  • [Presentation] Colloidal Particles That Make Polymers Smart2012

    • Author(s)
      M. Zrinyi, M Nakano
    • Organizer
      International Association of Colloid and Interface Scientists, Conference (IACIS 2012)
    • Place of Presentation
      仙台(招待講演)
    • Year and Date
      2012-05-14
  • [Book] 機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会 研究成果報告書2012

    • Author(s)
      中野政身, 編集 -分担執筆-
    • Total Pages
      1-3,9-18,19-26,35-40
    • Publisher
      一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
  • [Patent(Industrial Property Rights)] MRダンパー2012

    • Inventor(s)
      中野政身
    • Industrial Property Rights Holder
      東北大学
    • Industrial Property Number
      特許、特願2012-197438号
    • Filing Date
      2012-09-07

URL: 

Published: 2014-07-16  

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