• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2012 Fiscal Year Annual Research Report

微細射出機構による高粘度マイクロカプセル生成システムの開発

Research Project

Project/Area Number 24360094
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

青山 尚之  電気通信大学, 情報理工学研究科, 教授 (40159306)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 岩田 太  静岡大学, 工学部, 教授 (30262794)
平田 慎之介  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (80550970)
大田 明博  独立行政法人産業技術総合研究所, 計測標準部門, 室長 (80356641)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Keywordsマイクロカプセル / リニアエンコーダ / 極細ガラスピペット / 圧電素子 / 平行板ばね / 機械共振 / 粘弾性変化 / エマルション
Research Abstract

本研究では同軸の多層ガラスピペット内にさまざまな高粘度液体または微小固体を充填し、それらを極細ロッドで精密に押し出しながら、直径が100μm以下のマイクロカプセルを生成させる方法を提案し、その特性や性能および応用を実験的に検証することを目的としている。平成24年度に得られた成果は下記の通りである。
高粘度または固形物質のマイクロカプセル生成法を実現させるために、新たに微細射出機構を設計試作し、下記の課題について検討を行った。
(1)この微細射出機構では極細ガラスピペットを高速精密に位置決めする直駆動機構とその内部を貫通する極細タングステンロッドの駆動機構で構成されており、それぞれが独立で高速位置決め制御される。それぞれの位置は同軸で取り付けられているリニア-エンコーダで計測され、位置と速度が精密に制御される。極細ガラスピペットに高粘度液体や固形物を充填し、タングステンロッドで精密に押し出すことで、溶媒中に微小液球やカプセルを生成することが確認された。
(2)振動共振信号処理を用いた極細タングステンロッドに付着した極微量液体質量の計測法開発:タングステンロッドに軸方向に微小な振動を与え、その振動を圧電センサーで計測し、入力信号と検出信号の位相差やその差分信号のうなり成分をDSP信号処理し、タングステンロッドに付着している液量や状態を実時間で観察することを検討した。この結果、微小振動の振幅や位相の変化から、先端近傍の間隙を精密に検出できることが確認された。
(3)極細タングステンロッドの精密先端加工方法とその形状計測評価:精密な回転と引き抜きが可能なシステムを設計試作し、極細タングステンロッドを実体顕微鏡で計測し、閉ループで回転速度、引き抜き速度および印加電流を実時間で制御し、精密な電解加工法を実現した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

平成24年度にはほぼ計画通り、同軸の多層ガラスピペット内にさまざまな高粘度液体または微小固体を充填し、それらを極細ロッドで精密に押し出す方法で高粘度または固形物質のマイクロカプセル生成法を開発した。
そして振動共振信号処理を用い極微量液体質量の計測法開発、先端近傍の間隙を精密な検出方法も提案した。さらに極細タングステンロッドの精密先端加工方法とその形状計測評価:精密な回転と引き抜きが可能なシステムも設計試作し、極細タングステンロッドを実体顕微鏡で計測し、閉ループで精密な電解加工法を実現した。

Strategy for Future Research Activity

検討すべき課題として、マイクロカプセルの寸法精度がまだ不十分であり、射出速度や極細ピペット径などとの関連を詳細に調べ、可能であれば、顕微画像処理システムを導入し、カプセル寸法を実時間で制御することを予定している。さらに複数のピペットを空間に自在に配置できるようにし、対象物に射出できるシステムを構築する。

  • Research Products

    (13 results)

All 2013 2012

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 8 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Development of microscopic hardness and stiffness investigation system with microrobot 2nd report, vision based precise navigation2013

    • Author(s)
      Montree PAKKRATOKE, Shinnosuke HIRATA, Chisato KANAMORI and HisayukiAOYAMA
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.25 Pages: 97-105

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Improvement of the needle-type dispenser for precise micro-droplet dispensation -Gap measurement between the needle tip and the target surface based on needle vibration2012

    • Author(s)
      Shinnosuke Hirata, Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.24 Pages: 284-290

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Direct observation of one-dimensional plasmon coupling in metallic nanofibers prepared by evaporation-induced self-assembly with DNA2012

    • Author(s)
      H. Nakao, S. Tokonami, T. Hamada, H. Shiigi, T. Nagaoka, F. Iwata, an d Y. Takeda
    • Journal Title

      Nanoscale

      Volume: Vol.4 Pages: 6814-6822

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Probe type micro magnetic manipulator utilizing localized magnetic field with closed loop magnetic path2012

    • Author(s)
      S. Ito, K. Ito and F. Iwata
    • Journal Title

      Int. J. Nanomanufacturing

      Volume: Vol.8 Pages: 161-172

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of the Miniature Hemispherical Tilt Stage Driven by Stick-slip Motion using Piezoelectric Actuators2012

    • Author(s)
      Hiroaki Shiratori, Hisayuki Aoyama
    • Journal Title

      Proc of 9th French-Japan Mechatronics Congress

      Pages: 20-23

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of wire-connected mechanism for precise positioning2012

    • Author(s)
      Masahiro Shinoda, Shinnosuke Hirata, Hisayuki Aoyama
    • Journal Title

      Proc. of 14th International Conference on Precision Engineering

      Pages: 645-649

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of multi-needle-type capillary ; High DOF micromanipulator using surface tension2012

    • Author(s)
      Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama, Shinnosuke Hirata
    • Journal Title

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      Pages: 819-824

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Contact-Free Handling System for a Red-Blood Cell Using Multiple Micro Flows2012

    • Author(s)
      Asa Ichinozuka, Hisayuki Aoyama
    • Journal Title

      Proc. of 5th International Conference on Positioning Technology

      Pages: 14-15

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] High DOF Micromanipulation Using the Multi-needle-type Capillary -Resizable Capillary Tip for Pick-and-place Operation2012

    • Author(s)
      Shinnosuke Hirata, Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyaraa
    • Journal Title

      Proc. of ACTUATOR 12 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems

      Pages: 587-590

  • [Journal Article] Evaluation of micro-gap control of the needle-type dispenser for precisemicro-droplet dispensation2012

    • Author(s)
      Shinnosuke Hirata, Kazuki Hirose, Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
    • Journal Title

      Proc. of International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications

      Volume: (CD-ROM) Pages: 2aOB05

  • [Presentation] Precise Navigation Based on Double Vision Images for Microrobot with Surface Sensor,2012

    • Author(s)
      Montree Pakkratoke, Nguyen Ngoc Tu, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama
    • Organizer
      機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      静岡県.浜松市
    • Year and Date
      2012-05-28
  • [Presentation] ニードル式微少液滴塗布機構における塗布ギャップの制御による精密液滴塗布2012

    • Author(s)
      平田慎之介, 廣瀬一樹, 入江優花, 青山尚之
    • Organizer
      機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      静岡県.浜松市
    • Year and Date
      2012-05-28
  • [Presentation] Desktop Micro Robots Factory and Applications2012

    • Author(s)
      Hisayuki Aoyama
    • Organizer
      The Royal Golden Jubliee PhD Congress XIII
    • Place of Presentation
      タイ・バンコク(招待講演)
    • Year and Date
      2012-04-06

URL: 

Published: 2014-07-16   Modified: 2014-12-15  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi