2013 Fiscal Year Annual Research Report
筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究
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24360096
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
平井 宏明 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60388147)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
宮崎 文夫 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (20133142)
植村 充典 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00512443)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | 運動制御 / 運動学習 / 人間機械システム / リハビリテーション / コーチング / ロボティクス |
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| Research Abstract |
本年度は、シナジーが持つ「誤差補償機能」（筋群が互いの誤差を補償し全体を安定化させる機能）に焦点を当て、その機能解明へ向けて研究を遂行した。具体的には、申請者らの有する「筋シナジー抽出/予測技術」（WO/2011/030781, P5158824） を用いて、様々な環境下におけるヒト随意運動の筋協調解析を行い、運動多様性の観点からヒトの運動制御、運動適応、運動学習のモデル化を行った。また、筋骨格ロボットに提案モデルを実装することで仮説の検証を行った。これらの成果は、学術論文誌(3件)、学会発表(9件)及び特許出願(1件)にまとめられた。また現在、国際会議へ論文(5件)を投稿中である。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
現在のところ、研究を遂行する上で大きな問題を生じていないため。
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| Strategy for Future Research Activity |
本年度までに得られた成果に基づき、来年度も計画どおり研究を進めていく予定である。特に、シナジーが持つ「誤差補償機能」のより深い理解へ向け、研究を深化させていきたいと考える。
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
研究遂行の過程で、筋電計測の更なる多チャンネル化よりも、運動制御、運動適応、運動学習のモデル化を優先した方が良いと判断したため。（小課題の順番の入れ替え）
多チャンネルテレメータシステムを追加購入し、既存運動計測システムの拡張を図る。
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