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2012 Fiscal Year Annual Research Report

大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用

Research Project

Project/Area Number 24360165
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

大塚 敏之  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (40272174)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 加嶋 健司  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60401551)
橋本 智昭  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (90515115)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2016-03-31
Keywords制御理論 / 大規模システム / 非線形システム / 実時間最適化 / 時空間パターン
Research Abstract

本研究の目的は,大規模非線形システムにおける時空間パターン制御の理論と実時間最適化アルゴリズムを構築し,それらを現実の問題に応用することである.具体的な課題は,1)時空間パターンの安定性と可制御性を解析する方法の解明,2)時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズム開発,3)並列計算やプログラム生成など時空間パターン制御の実装環境開発,4)スマートグリッドにおける需要誘導や反応拡散系におけるパターン形成に対する時空間パターン制御の応用,である.
平成24年度には,時空間パターンの解析に関して,反応拡散系の数値シミュレーションによる予備検討を行い,時空間パターンの挙動を再現する簡易モデルに必要な条件を考察した.また,あるクラスの偏微分方程式に支配されるシステムを制御する問題において,最適化問題の特殊な構造に着目し,ある条件の下では簡易な計算によって最適化が行えることを示した.これによって,計算量を従来手法の1/5程度に低減できた.実装環境に関しては,実時間最適化アルゴリズムの並列処理について検討を行った.OpenMPというAPIを用いて逐次計算と並列計算の計算時間を比較したところ,現状の実時間最適化アルゴリズムの場合,並列処理のオーバーヘッドが大きく,並列計算による計算時間短縮は見られなかった.したがって,アルゴリズム自体を並列計算に適したものに修正する必要があることが分かった.さらに,鉄鋼プロセスにおける製品ばらつきの抑制,スマートグリッドにおける需要誘導などの応用にも取り組み,現時点では問題設定が限定されるものの,実時間最適化による制御の有効性を示した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

課題によって進度の差はあるものの,当初の計画よりも早く,多くの課題に関する知見が得られた.

Strategy for Future Research Activity

引き続き,実時間最適化アルゴリズムの改良に取り組む.その際,並列計算への適合性も考慮するとともに,数式処理によるアルゴリズム実装環境の整備にも並行して取り組む.また,パターン形成とスマートグリッドに対する応用に関しても,問題設定を発展させていく.

Expenditure Plans for the Next FY Research Funding

分担研究者が当初想定したほどの予算を要さずに研究成果を上げることができた.そこで,一部の助成金は,次年度において,並列計算と数式処理に関して連携研究者および外部専門家の助言を仰ぐための出張旅費や,今年度後半に得られた研究成果を発表するための学会参加費,論文掲載料等に使用する.

  • Research Products

    (21 results)

All 2013 2012 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (13 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems2013

    • Author(s)
      Hashimoto, T., Yoshioka, Y., and Ohtsuka, T.
    • Journal Title

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      Volume: 18(3) Pages: 998-1005

    • DOI

      10.1109/TAC.2012.2208318

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations2013

    • Author(s)
      Hashimoto, T., Yoshioka, Y., and Ohtsuka, T.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 58(3) Pages: 725-730

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム2012

    • Author(s)
      赤山慶太, 大塚俊之
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 25(5) Pages: 126-133

    • DOI

      10.5687/iscie.25.126

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償2012

    • Author(s)
      櫻井優太, 大塚敏之
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 25(7) Pages: 172-180

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Nonlinear Adaptive Model Predictive Control via Immersion and Invariance Stabiliazbility2012

    • Author(s)
      Fujii, N., and Ohtsuka, T.
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 25(10) Pages: 281-288

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Necessary Condition for Local Observability of Discrete-Time Polynomial Systems2012

    • Author(s)
      Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
    • Journal Title

      Proceedings of the 2012 American Control Conference

      Pages: 6757-6762

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems2012

    • Author(s)
      Tmoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, and Toshiyuki Ohtsuka
    • Journal Title

      Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control

      Pages: 2920-2925

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 厚板鋼板冷却における温度ばらつきの粒子モデル予測制御2013

    • Author(s)
      大塚敏之
    • Organizer
      日本鉄鋼協会第165回春季講演大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-03-28
  • [Presentation] 実時間最適化による制御の基礎と応用2013

    • Author(s)
      大塚敏之
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会チュートリアル「移動体の誘導制御における実時間最適化・最適制御」
    • Place of Presentation
      福岡(招待講演)
    • Year and Date
      2013-03-08
  • [Presentation] 熱流体の物質輸送現象に対する非線形Receding Horizon制御2013

    • Author(s)
      佐藤竜太
    • Organizer
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2013-03-06
  • [Presentation] 走化性反応拡散方程式におけるパターン形成制御のための有限波数近似2013

    • Author(s)
      梅津祐介
    • Organizer
      平成24年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2013-01-18
  • [Presentation] 横すべりを伴う四輪車両の非線形モデル予測制御2012

    • Author(s)
      氷野康平
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2012-11-17
  • [Presentation] 凝集剤添加を含む高度下水処理の非線形Receding Horizon制御2012

    • Author(s)
      大西彰
    • Organizer
      第24回環境システム計測制御研究発表会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2012-10-26
  • [Presentation] スペースフライト学の基盤技術 : 最適制御とモデル予測制御の数値解法2012

    • Author(s)
      大塚敏之
    • Organizer
      大阪大学第1回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会
    • Place of Presentation
      吹田(招待講演)
    • Year and Date
      2012-10-23
  • [Presentation] Particle Model Predictive Control of Temperature Dispersion in Steel Plate Cooling2012

    • Author(s)
      Toshiyuki Ohtsuka
    • Organizer
      IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (IFAC MMM2012)
    • Place of Presentation
      Gifu, Japan
    • Year and Date
      2012-09-11
  • [Presentation] Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems2012

    • Author(s)
      Tomoaki Hashimoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2012 (SICE2012)
    • Place of Presentation
      Akita, Japan
    • Year and Date
      2012-08-22
  • [Presentation] Using Inverse Linear Quadratic Methods for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control2012

    • Author(s)
      Fatima Tahir
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2012 (SICE2012)
    • Place of Presentation
      Akita, Japan
    • Year and Date
      2012-08-22
  • [Presentation] Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation2012

    • Author(s)
      Tomoaki Hashimoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2012 (SICE2012)
    • Place of Presentation
      Akita, Japan
    • Year and Date
      2012-08-22
  • [Presentation] 非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムと応用2012

    • Author(s)
      大塚敏之
    • Organizer
      システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2012「モデル予測制御-基礎から最新動向, 応用例まで」
    • Place of Presentation
      大阪(招待講演)
    • Year and Date
      2012-06-21
  • [Presentation] 窒素・りん同時除去を目的とした高度下水処理の非線形Receding Horizon制御2012

    • Author(s)
      大西彰
    • Organizer
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2012-05-23
  • [Remarks]

    • URL

      http://www-sc.ex.osaka-u.ac.jp/~ohtsuka/research_j.htm

URL: 

Published: 2014-07-16  

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