2014 Fiscal Year Annual Research Report
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24500674
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
脇田 優仁 独立行政法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員 (90358367)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
田中 秀幸 独立行政法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員 (70376656)
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| Project Period (FY) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| Keywords | 生活介助ロボット / ロボットアーム / マンマシンインタフェース / プロジェクション機能 / ICF / 生活支援機器評価 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
日常生活環境内での移動に障碍のある患者等が、ベッド上においてユーザが望む手元にない対象物を簡単な指示で把持し運搬するロボットアームシステムの実現を目指し、モニタリングカメラを備えた電動車いす上のロボットアームとベッドのシーツを投影面とするプロジェクタ及びベッド上のユーザの手の位置のモニタリングのための３Dスキャナの統合システムの構築を行った。
昨年度までに一次試作を行ったシステムを拡張する形で開発を行い、今年度はロボットアームを備えた電動車いすとそこに装着した雲台つきモニタリングカメラの制御を無線ネットワークに接続したコンピュータからロボットアームと一体的に操作できるシステムを開発した。
昨年と同様障害者のICFに基づく生活分析からのロボットのサポートの可能性について検討し、昨年度までの成果と合わせてIEEE International Symposium on Robotics and Biomimeticsにおいて発表した。
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