2013 Fiscal Year Research-status Report
機動的なフィールドセンサー配置と無人飛行機による統合的大規模洪水モニタリング
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24510238
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| Research Institution | Chubu University |
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Principal Investigator |
本多 潔 中部大学, 中部高等学術研究所, 教授 (40181549)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平藤 雅之 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 北海道農業研究センター(芽室), 畑作領域長、教授 (00370495)
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| Keywords | 無人飛行機 / センサネットワーク / 洪水 / 統合システム / Twitter / SOS |
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| Research Abstract |
大規模洪水モニタリングのための、地上フィールドセンサネットワーク(FSコンポーネント)、無人飛行機(UAVコンポーネント)、さらに衛星データとともに統合するマルチスケールかつリアルタイムな統合システム(統合システムコンポーネント)を研究開発する。統合システムコンポーネントは、cloudSenseセンサー基盤やWMSなど、国際標準APIを用いて他システムへ容易に接続できるものとする。
<<FSコンポーネント>> センサーノードとしてTwitter FSにGPSと水圧計を組み込み、水位データをTwitterを利用しながらインターネット上に送り出す小型、低価格の洪水モニタリングノードを開発、タイに設置し運用実験を行い正常な動作を確認した。さらに、Twitterに放出されたメッセージをcloudSenseに取り込み、SOS(Sensor Observation Service)規格のWeb Serviceとしてデータ供給できることを確認した。これにより現地設置から国際標準のWeb Service開始までプログラムの改変なしで素早く完了できる仕組みができた。
<<UAVコンポーネント>> 昨年度購入したUAVにより上記FSを設置したアジア工科大学院上空を飛行し画像収集を行った。さらにそれらの３次元再構成を行ったところ、詳細なDSMを構築できることがわかった。GPSで地上基準点を設置し洪水対策に重要となる標高の精度評価を行った。
<<統合システムコンポーネント>> 撮影計画、飛行実績、画像を速やかに統合システムへ取り込み災害担当者へ伝達・公開することによりスピーディな画像活用が可能になる。遠隔地の転送スピードを考慮して転送データ量を調整しながら統合システムにとりこむ仕組みの改良を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
FSコンポーネントでは、超音波センサーを組み込んだTwitterFSの開発、現地運用試験、Twitterからのcloudセンサーインフラへの同期、さらにWeb Service開始まで開発はきわめて順調で大変よい進展である。UAVのデータ取得や処理も順調である。統合システムでは若干の遅れがあるが今後無理無く開発を継続し目的を達成できる見込みである。
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| Strategy for Future Research Activity |
FSコンポーネントでは水位センサーの突発的な雑音を回避するフィルターを組み込むともに、もう一機のFSをアジア工科大学院近辺に設置し、継続的な実証をつづける。
UAVコンポーネントでは今年度秋の洪水期における撮影を行う。
統合システムは遅れを取り戻すための開発を精力的にすすめ、今秋の洪水期における試験運用を行えるよう準備を行う。
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| Expenditure Plans for the Next FY Research Funding |
統合コンポーネント開発において、プログラム開発への適当な人材確保が遅れたためである。
統合システム開発において人材確保を行うメドがたっているので、予算をその開発の遅れを取り戻すために重点的に執行する。また、追加のFSの製作のためにも執行する。
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[Presentation] Agricultural Big Data for Field Phenomics2013
Author(s)
Masayuki Hirafuji,Yasuyuki Hamada, Tomokazu Yoshida, Takuji Kiura, Atsushi Itoh,Kazunori Taguchi, Kenji Asano, Hiroyuki Tsuji, Seishi Ikeda, Mio Nishinaka, Ryo Sugiura, Kiyoshi Honda
Organizer
PhenoDays
Place of Presentation
Kasteel Vaalsbroek Valls, The Netherlands,
Year and Date
20131016-20131018
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[Presentation] 大規模農業のための広域計測及びフェノミクスのための高密度計測を行うセンサクラウドシステムの試用実験と評価,2013
Author(s)
平藤雅之,世一秀雄,伊藤淳士,杉浦綾,濱田安之,澁谷幸憲,池田成志,西中未央,田口和憲,辻博之
Organizer
農業食料工学会第72回年次大会講演要旨, 96
Place of Presentation
帯広畜産大
Year and Date
20130910-20130913
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