予測補正制御に基づく高速高精度な多軸加工システムの開発

2014 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 24560148
• Research Institution: Numazu National College of Technology
• Principal Investigator: 藤尾 三紀夫 沼津工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (70238541)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2015-03-31
• Keywords: 多軸加工用ＣＡＭ / 金型加工 / ＣＡＤ／ＣＡＭ / 多軸加工 / 高速高精度加工 / 形状補間 / 誤差の予測補正 / ＮＣ加工シミュレーション

Outline of Annual Research Achievements

当該研究は３軸加工で実績を得た「予測補正制御手法」を多軸加工に適用し「形状補間」と「予測補正制御」により高速高精度な多軸加工を実現するシステムの開発である。これまで５軸加工機を導入することができなかったため、汎用的な多軸加工機の軸構成によるシステム開発を行って来たが、システムの検証等ができず、進捗が遅れている状況となっていた。５軸加工機については、平成２５度末にようやく導入することができたため、本年はその使い方の学習から始め、試作システムを５軸加工機に対応させてきた。しかし、システム開発で想定した機械構成と異なっていたため、システムの再構築が必要となり、さらにシステム開発に遅れが生じた。
そこで当該年度は、システムの再構築を行うと同時に、導入した５軸加工機において、サーボデータを受け入れ、５軸加工機を駆動させる駆動システムの開発と、駆動したデータを測定するシステムの開発を並行して行った。併せて複雑な５軸加工機の操作手法や加工手法を学習した。その結果、サーボデータが生成できれば、５軸加工機を駆動しその指令位置精度を測定することが可能となった。サーボデータの生成「形状補間」については、軸構成の変更を含めまだ開発が完了しておらず、引き続き開発を行い、今年度中に評価を完了する予定である。このように当該研究は、想定していた５軸加工機の大幅な導入遅れと、システム構成の変更により遅れが生じたが、本年度末には成果を出せる見込みとなった。